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1. WO2020067371 - 搬送システム及び搬送方法

公開番号 WO/2020/067371
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/038025
国際出願日 26.09.2019
IPC
B66F 9/075 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
F他に分類されない巻上げ,もち上げ,牽引,または押進,例.荷物の表面に直接接してもち上げ,または押進をさせる装置
9荷積みまたは荷おろしの目的のために,かさばったまたは重い物を昇降するための装置
06荷積みをした状態で,車輪またはそれに類似するものにより移動可能なもの,例.フォークリフト
075構造上の特徴および細部
B62B 3/06 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
B手動推進車両,例.ハンドカートまたは乳母車;そり
3複数個の走行車輪を支持する2軸以上をもつハンドカート;それらのための操向装置;それらのための装置
04運ばれるものを適当な場所につかむか,またはとりつけるための手段を含むもの;荷物取り扱い装置
06地上から荷物を単に離すためのもの,例.ローリフトトラック
B66F 9/06 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
F他に分類されない巻上げ,もち上げ,牽引,または押進,例.荷物の表面に直接接してもち上げ,または押進をさせる装置
9荷積みまたは荷おろしの目的のために,かさばったまたは重い物を昇降するための装置
06荷積みをした状態で,車輪またはそれに類似するものにより移動可能なもの,例.フォークリフト
CPC
B62B 3/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
3Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
04involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
06for simply clearing the load from the ground
B66F 9/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
B66F 9/075
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
075Constructional features or details
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 高橋 淳一 TAKAHASHI, Junichi
  • 白水 博 SHIROUZU, Hiroshi
  • 中村 徹 NAKAMURA, Tohru
  • 水野 修 MIZUNO, Osamu
代理人
  • 特許業務法人北斗特許事務所 HOKUTO PATENT ATTORNEYS OFFICE
優先権情報
2018-18069926.09.2018JP
2018-18070026.09.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRANSPORTING SYSTEM AND TRANSPORTING METHOD
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT
(JA) 搬送システム及び搬送方法
要約
(EN)
The present disclosure addresses the problem of making it difficult for a wheel of a support part to contact a step present on the moving path of a main body part. This transporting system (100) is provided with a main body unit (2), a support unit (3), a raising/lowering control unit, and a wheel control unit. The main body unit (2) moves on a movement surface (200) by means of driving wheels (21). The support unit (3) has at least one wheel (31), and extends from the main body unit (2) to support a transporting target object (X1) while inserted in the transporting target object (X1). The raising/lowering control unit raises/lowers the support unit (3) between a first position at the height at which the support unit (3) is inserted in the transporting target object (X1) and a second position at which the support unit (3) supports the transporting target object (X1). The wheel control unit switches between a state in which the wheel (31) is not in contact with the movement surface (200) and a state in which the wheel (31) is in contact with the movement surface (200).
(FR)
La présente invention traite le problème de rendre difficile pour une roue d'une partie de support d'entrer en contact avec une marche présente sur le trajet de déplacement d'une partie de corps principal. Ce système de transport (100) est pourvu d'une unité de corps principal (2), d'une unité de support (3), d'une unité de commande d'élévation/d'abaissement et d'une unité de commande de roue. L'unité de corps principal (2) se déplace sur une surface de déplacement (200) au moyen de roues d'entraînement (21). L'unité de support (3) comporte au moins une roue (31), et s'étend à partir de l'unité de corps principal (2) pour supporter un objet cible de transport (X1) tout en étant introduite dans l'objet cible de transport (X1). L'unité de commande d'élévation/abaissement élève/abaisse l'unité de support (3) entre une première position à la hauteur à laquelle l'unité de support (3) est introduite dans l'objet cible de transport (X1) et une seconde position dans laquelle l'unité de support (3) supporte l'objet cible de transport (X1). L'unité de commande de roue commute entre un état dans lequel la roue (31) n'est pas en contact avec la surface de déplacement (200) et un état dans lequel la roue (31) est en contact avec la surface de déplacement (200).
(JA)
本開示の課題は、本体部の移動経路上に段差がある場合に、支持部の車輪を段差に接触しにくくすることにある。搬送システム(100)は、本体部(2)と、支持部(3)と、昇降制御部と、車輪制御部と、を備える。本体部(2)は、駆動輪(21)により移動面(200)上を移動する。支持部(3)は、少なくとも1つの車輪(31)を有し、本体部(2)から延びて搬送対象物(X1)に差し込まれた状態で搬送対象物(X1)を支持する。昇降制御部は、支持部(3)が搬送対象物(X1)に差し込まれる高さである第1位置と、支持部(3)が搬送対象物X1を支持する高さである第2位置との間で支持部(3)を昇降させる。車輪制御部は、車輪(31)が移動面(200)に接しない状態と、車輪(31)が移動面(200)に接する状態とを切り替える。
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