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1. WO2020067286 - 制御システム、サポート装置、サポートプログラム

公開番号 WO/2020/067286
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/037852
国際出願日 26.09.2019
IPC
G05B 9/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
9安全装置
02電気式
G05B 9/03 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
9安全装置
02電気式
03多重チャンネルループ,すなわち.冗長制御系
CPC
G05B 9/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
G05B 9/03
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
03with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 杉山 明日香 SUGIYAMA, Asuka
  • 玉嶋 大輔 TAMASHIMA, Daisuke
  • 鈴木 悠司 SUZUKI, Yuji
  • 佐藤 文明 SATO, Fumiaki
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
優先権情報
2018-18383028.09.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL SYSTEM, SUPPORT DEVICE, AND SUPPORT PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE, DISPOSITIF DE SUPPORT ET PROGRAMME DE SUPPORT
(JA) 制御システム、サポート装置、サポートプログラム
要約
(EN)
Provided is a control system that outputs determination information on whether or not safety function specifications are satisfied. The control system comprises: first and second controllers (100, 200); a drive device (300); and a data trace module (154) that traces a state value indicating an operation state of a motor (400). The drive device (300) comprises: a storage for storing safety parameters related to the safety functions; and a control device (311) that stops driving of the motor (400) on the basis of the safety parameters and a state value indicating an operation state of the motor (400). The control system further comprises: a support device (500) that displays the safety parameters while overlapping a tracing result of the state value obtained by the data tracing module (154).
(FR)
L'invention concerne un système de commande qui délivre des informations de détermination indiquant si des spécifications de fonction de sécurité sont satisfaites ou non. Le système de commande comprend : des premier et second dispositifs de commande (100, 200); un dispositif d'entraînement (300); et un module de traçage de données (154) qui trace une valeur d'état indiquant un état de fonctionnement d'un moteur (400). Le dispositif d'entraînement (300) comprend : une mémoire pour stocker des paramètres de sécurité associés aux fonctions de sécurité; et un dispositif de commande (311) qui arrête l'entraînement du moteur (400) sur la base des paramètres de sécurité et d'une valeur d'état indiquant un état de fonctionnement du moteur (400). Le système de commande comprend en outre : un dispositif de support (500) qui affiche les paramètres de sécurité tout en chevauchant un résultat de traçage de la valeur d'état obtenue par le module de traçage de données (154).
(JA)
セーフティ機能の仕様を満たしているか否かに関する判断材料を出力する制御システムを提供する。制御システムは、第1,第2のコントローラ(100、200)と、ドライブ装置(300)と、モータ(400)の動作状態を示す状態値をトレースするデータトレースモジュール(154)とを備える。ドライブ装置(300)は、セーフティ機能に関するセーフティパラメータを格納するストレージと、モータ(400)の動作状態を示す状態値とセーフティパラメータとに基づいて、モータ(400)の駆動を停止する制御装置(311)とを含む。制御システムは、データトレースモジュール(154)による状態値のトレース結果に重ねてセーフティパラメータを表示するサポート装置(500)とをさらに備える。
他の公開
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