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1. WO2020067256 - 制御装置

公開番号 WO/2020/067256
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/037793
国際出願日 26.09.2019
IPC
B25J 13/06 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
06制御台,例.コンソール,スウィッチ板
CPC
B25J 13/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
06Control stands, e.g. consoles, switchboards
出願人
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 石川 博一 ISHIKAWA,Hirokazu
優先権情報
2018-18568128.09.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 制御装置
要約
(EN)
A control device for controlling a robot is provided with: an image input unit for inputting an image of a controller; a library database holding operating instructions for the robot, and instruction inputs corresponding to the operating instructions; an instruction input unit for inputting a predetermined region within the image of the controller, and an instruction input corresponding to said region; and an operation setting unit for setting the operating instruction in the library database corresponding to the instruction input that has been input by means of the instruction input unit, as the operating instruction corresponding to the predetermined region within the image of the controller.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande conçu pour commander un robot et comprenant : une unité d'entrée d'image pour entrer une image d'un contrôleur ; une base de données de bibliothèque contenant des instructions de fonctionnement pour le robot et des entrées d'instruction correspondant aux instructions de fonctionnement ; une unité d'entrée d'instruction pour entrer une région prédéfinie dans l'image du contrôleur et une entrée d'instruction correspondant à ladite région ; et une unité de réglage de fonctionnement pour régler l'instruction de fonctionnement dans la base de données de bibliothèque correspondant à l'entrée d'instruction qui a été entrée au moyen de l'unité d'entrée d'instruction, en tant qu'instruction de fonctionnement correspondant à la région prédéfinie à l'intérieur de l'image du contrôleur.
(JA)
ロボットの制御を行う制御装置は、コントローラの画像を入力する画像入力部と、前記ロボットに対する動作指示と当該動作指示に対応する指示入力とを保持するライブラリデータベースと、前記コントローラの画像中の所定の領域と当該領域に対応する指示入力を入力する指示入力部と、前記指示入力部により入力された前記指示入力に対応する前記ライブラリデータベース中の前記動作指示を前記コントローラの画像中の所定の領域に対応する前記動作指示として設定する動作設定部と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報