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1. WO2020067156 - 試験装置、試験プロセスの設定方法及びステアリング装置の試験方法

公開番号 WO/2020/067156
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/037598
国際出願日 25.09.2019
IPC
G01M 13/025 2019.01
G物理学
01測定;試験
M機械または構造物の静的または動的つり合い試験;他に分類されない構造物または装置の試験
13機械部品の試験
02歯車装置;伝達機構
025回転駆動手段及び負荷手段を有するテストベンチ;負荷または駆動シミュレーション
B62D 3/12 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
3操向伝動装置
02機械的なもの
12ラック-ピニオン式のもの
B62D 7/08 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
7操向リンク;スタブ軸またはそれらの取付け具
06個別に枢着された車輪用のもの,例.キングピンによるもの
08車両の縦方向の中心線に対して横方向に単一面に位置している枢軸
G01M 17/007 2006.01
G物理学
01測定;試験
M機械または構造物の静的または動的つり合い試験;他に分類されない構造物または装置の試験
17車両の試験
007車輪付車両または無限軌道車両
CPC
B62D 3/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
3Steering gears
02mechanical
12of rack-and-pinion type
B62D 7/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
7Steering linkage; Stub axles or their mountings
06for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
08the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
G01M 13/025
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
13Testing of machine parts
02Gearings; Transmission mechanisms
025Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
G01M 17/007
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
17Testing of vehicles
007Wheeled or endless-tracked vehicles
出願人
  • 国際計測器株式会社 KOKUSAI KEISOKUKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 松本 繁 MATSUMOTO, Sigeru
  • 宮下 博至 MIYASHITA, Hiroshi
  • 田代 和義 TASHIRO, Kazuyoshi
  • 村内 一宏 MURAUCHI, Kazuhiro
  • 三浦 博之 MIURA, Hiroyuki
  • 米川 朗弘 YONEKAWA, Akihiro
  • 篠原 佳寿 SHINOHARA, Kazuki
代理人
  • 松岡 修平 MATSUOKA, Shuhei
優先権情報
2018-18574128.09.2018JP
2018-21272313.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TEST DEVICE, METHOD FOR SETTING TEST PROCESS, AND METHOD FOR TESTING STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TEST, PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE PROCESSUS DE TEST ET PROCÉDÉ DE TEST DE DISPOSITIF DE DIRECTION
(JA) 試験装置、試験プロセスの設定方法及びステアリング装置の試験方法
要約
(EN)
One embodiment of the present invention provides a test device which is provided with an input side drive unit capable of rotationally driving a steering shaft of a steering device serving as a test piece, and a control unit which controls the input side drive unit to rotationally drive the steering shaft in accordance with a prescribed test waveform, wherein the control unit is configured to be capable of executing reverse control to reverse the direction of rotation of the steering shaft immediately if an angular position of the steering shaft reaches an end contacting position, which is the end of a movable range of the steering shaft, and wherein said reverse control includes a skip process in which, when the angular position of the steering shaft has reached the end contacting position, the process jumps to the next control point at which a torque is expected to be approximately the same as at that point in time.
(FR)
Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif de test comprenant une unité d'entraînement côté entrée permettant d'entraîner en rotation un arbre de direction d'un dispositif de direction servant de pièce d'essai, et une unité de commande qui commande à l'unité d'entraînement côté entrée d'entraîner en rotation l'arbre de direction conformément à une forme d'onde de test prescrite, l'unité de commande étant conçue pour pouvoir exécuter une commande inverse permettant d'inverser la direction de rotation de l'arbre de direction immédiatement si une position angulaire de l'arbre de direction atteint une position de contact d'extrémité, constituant l'extrémité d'une plage mobile de l'arbre de direction, ladite commande inverse comprenant un processus de saut dans lequel, lorsque la position angulaire de l'arbre de direction a atteint la position de contact d'extrémité, le processus saute vers le point de commande suivant au niveau duquel un couple est supposé être approximativement identique au moment concerné.
(JA)
本発明の一態様によれば、供試体であるステアリング装置のステアリングシャフトを回転駆動可能な入力側駆動部と、前記入力側駆動部を制御し、所定の試験波形に従って前記ステアリングシャフトを回転駆動させる制御部と、を備え、前記制御部が、前記ステアリングシャフトの角度位置が該ステアリングシャフトの可動範囲の末端である端当て位置に到達したときに、直ちに該ステアリングシャフトの回転方向を反転させる反転制御を実行可能に構成され、前記反転制御が、前記ステアリングシャフトの角度位置が前記端当て位置に到達したときに、その時点と同程度のトルクになることが見込まれる次の制御ポイントにジャンプするスキップ処理を含む、試験装置が提供される。
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