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1. WO2020066662 - 形状補完装置、形状補完学習装置、方法、及びプログラム

公開番号 WO/2020/066662
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/035910
国際出願日 12.09.2019
IPC
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
G06N 20/00 2019.01
G物理学
06計算;計数
N特定の計算モデルに基づくコンピュータ・システム
20機械学習
CPC
G06N 20/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
20Machine learning
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
出願人
  • 日本電信電話株式会社 NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 永野 秀尚 NAGANO, Hidehisa
  • 入江 豪 IRIE, Go
  • 伊東 聖矢 ITO, Seiya
  • 鷲見 和彦 SUMI, Kazuhiko
代理人
  • 特許業務法人太陽国際特許事務所 TAIYO, NAKAJIMA & KATO
優先権情報
2018-17908425.09.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SHAPE SUPPLEMENTATION DEVICE, SHAPE SUPPLEMENTATION LEARNING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE SUPPLÉMENTATION DE FORME, DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE DE SUPPLÉMENTATION DE FORME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME
(JA) 形状補完装置、形状補完学習装置、方法、及びプログラム
要約
(EN)
An objective of the present invention is to enable precision shape supplementation with a point cloud as an input. A shape supplementation part: inputs an inputted point cloud and a class identification feature outputted by a class identification part into a generator which obtains, with a pre-learned point cloud and class identification feature as inputs, an integration result in which the class identification feature is integrated with a global feature which is based on local features extracted from each point of the point cloud and generates a shape supplementation point cloud which is a set of three-dimensional points for supplementing a point cloud by convolution of the integration result; and outputs the shape supplementation point cloud for supplementing the inputted point cloud.
(FR)
Un objectif de la présente invention est de permettre une supplémentation de forme de précision avec un nuage de points en tant qu'entrée. Une partie de supplémentation de forme : entre un nuage de points entrés et une caractéristique d'identification de classe délivrée par une partie d'identification de classe dans un générateur qui obtient, avec un nuage de points pré-appris et une caractéristique d'identification de classe en tant qu'entrées, un résultat d'intégration dans lequel la caractéristique d'identification de classe est intégrée à une caractéristique globale qui est basée sur des caractéristiques locales extraites de chaque point du nuage de points et génère un nuage de points de supplémentation de forme qui est un ensemble de points tridimensionnels pour compléter un nuage de points par convolution du résultat d'intégration ; et délivre le nuage de points de supplémentation de forme pour compléter le nuage de points entrés.
(JA)
ポイントクラウドを入力として、精度よく形状補完をすることができる。 形状補完部が、予め学習された、ポイントクラウド及びクラス識別特徴を入力として、ポイントクラウドの各点から抽出した局所的特徴に基づく大域の特徴である大域的特徴と、クラス識別特徴とを統合した統合結果を得て、統合結果を畳み込むことによりポイントクラウドを補完する3次元点の集合である形状補完ポイントクラウドを生成する生成器に対して、入力ポイントクラウド及びクラス識別部により出力されたクラス識別特徴を入力して、入力ポイントクラウドを補完する形状補完ポイントクラウドを出力する。
他の公開
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