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1. WO2020066418 - ロボットシステム及びその運転方法

公開番号 WO/2020/066418
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/033345
国際出願日 26.08.2019
IPC
B25J 13/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
CPC
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
出願人
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 平田 和範 HIRATA, Kazunori
代理人
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
優先権情報
2018-18449828.09.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ D'UTILISATION ASSOCIÉ
(JA) ロボットシステム及びその運転方法
要約
(EN)
This robot system is provided with a robot (101), a camera (102), and a control device (110) configured to: (A) cause the robot (101) to operate in such a way as to hold a workpiece (103) from a first main surface (103A) side, using a first holding portion; (B) cause the robot (101) to operate in such a way as to hold the workpiece (103) from a second main surface (103B) side using a second holding portion, and to release the holding of the workpiece (103) by the first holding portion; (C) cause the robot (101) to operate in such a way as to hold a workpiece (103), different from the workpiece (103) being held by the second holding portion, from the second main surface (103B) side, using the first holding portion; and (D) cause the robot (101) to operate in such a way as to place the workpieces (103) being held by the first holding portion and the second holding portion inside a container (109).
(FR)
L'invention concerne un système de robot pourvu d'un robot (101), d'une caméra (102) et d'un dispositif de commande (110) configuré pour : (A) entraîner le robot (101) à fonctionner de sorte à maintenir une pièce à travailler (103) à partir d'un premier côté de surface principale (103A), au moyen d'une première partie de maintien ; (B) entraîner le robot (101) à fonctionner de sorte à maintenir la pièce à travailler (103) à partir d'un deuxième côté de surface principale (103B) au moyen d'une deuxième partie de maintien, et arrêter le maintien de la pièce à travailler (103) par la première partie de maintien ; (C) entraîner le robot (101) à fonctionner de sorte à maintenir une pièce à travailler (103), différente de la pièce à travailler (103) maintenue par la deuxième partie de maintien, à partir du deuxième côté de surface principale (103B), au moyen de la première partie de maintien ; et (D) entraîner le robot (101) à fonctionner de sorte à placer les pièces à travailler (103) maintenues par la première et la deuxième partie de maintien à l'intérieur d'un récipient (109).
(JA)
ロボット(101)と、カメラ(102)と、ワーク(103)を第1主面(103A)側から第1保持部で保持するように、ロボット(101)を動作させる(A)と、ワーク(103)を第2主面(103B)側から第2保持部で保持して、第1保持部による当該ワーク(103)の保持を解放するように、ロボット(101)を動作させる(B)と、第2保持部で保持しているワーク(103)とは異なるワーク(103)を第2主面(103B)側から第1保持部で保持するように、ロボット(101)を動作させる(C)と、第1保持部及び第2保持部で保持しているワーク(103)を容器(109)内に載置させるように、ロボット(101)を動作させる(D)と、を実行するように構成されている、制御装置(110)と、を備える、ロボットシステム。
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