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1. WO2020066387 - 車両用駆動装置の制御装置

公開番号 WO/2020/066387
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/032791
国際出願日 22.08.2019
IPC
B60W 10/08 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
08電気推進装置の制御を含むもの,例.電動機,発電機
B60K 6/48 2007.10
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
42ハイブリッド電気自動車(HEV)の型式に特徴のあるもの
48パラレル
B60K 6/547 2007.10
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
50伝動装置の配置又は種別に特徴のある駆動系の型式
54変速機を持つもの
547変速機が有段変速機であるもの
B60L 3/00 2019.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
3電気的推進車両の保安目的の電気的装置;変化,例.速度,減速または動力の消費,の監視操作
B60L 15/20 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
B60L 50/16 2019.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
50車両内で動力供給する電気的推進
10機関駆動発電機,例.燃焼機関駆動発電機,によって動力供給される推進力を用いるもの
16独立した直接機械的に推進される設備をもつもの
CPC
B60K 6/48
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
42characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
48Parallel type
B60K 6/547
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
54Transmission for changing ratio
547the transmission being a stepped gearing
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 3/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
3Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
B60L 50/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
50Electric propulsion with power supplied within the vehicle
10using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
16with provision for separate direct mechanical propulsion
B60W 10/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
02including control of driveline clutches
出願人
  • アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 AISIN AW CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 細井宣宏 HOSOI Nobuhiro
  • 杉本大希 SUGIMOTO Daiki
代理人
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
優先権情報
2018-18184227.09.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE FOR VEHICLE DRIVE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE CONDUITE DE VÉHICULE
(JA) 車両用駆動装置の制御装置
要約
(EN)
This control device (10) controls a vehicle drive device (1) provided with a rotating electric machine (MG), said control device (10) comprising: an actual rotation speed acquisition unit (14) that acquires an actual rotational speed (Nm), which is the actual rotational speed of the rotating electric machine (MG); an actual torque acquisition unit (15) that acquires an actual torque (Tm), which is the actual torque of the rotating electric machine (MG); and a determination unit (16) that determines the state of the rotating electric machine (MG). The determination unit (16) determines that the state of the rotating electric machine (MG) indicates a negative torque abnormality if the actual torque (Tm) is a negative value that is smaller than a torque threshold (THt) set according to the relationship between the actual rotational speed (Nm) and the target torque (Tmt) of the rotating electric machine (MG).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande (10) qui commande un dispositif de conduite de véhicule (1) pourvu d'une machine électrique rotative (MG), ledit dispositif de commande (10) comprenant : une unité d'acquisition de vitesse de rotation réelle (14) qui acquiert une vitesse de rotation réelle (Nm), qui est la vitesse de rotation réelle de la machine électrique rotative (MG) ; une unité d'acquisition de couple réel (15) qui acquiert un couple réel (Tm), qui est le couple réel de la machine électrique rotative (MG) ; et une unité de détermination (16) qui détermine l'état de la machine électrique rotative (MG). L'unité de détermination (16) détermine que l'état de la machine électrique rotative (MG) indique une anomalie de couple négatif si le couple réel (Tm) est une valeur négative qui est inférieure à un seuil de couple (THt) réglé en fonction de la relation entre la vitesse de rotation réelle (Nm) et le couple cible (Tmt) de la machine électrique rotative (MG).
(JA)
制御装置(10)は、回転電機(MG)を備えた車両用駆動装置(1)を制御対象とし、回転電機(MG)の実際の回転速度である実回転速度(Nm)を取得する実回転速度取得部(14)と、回転電機(MG)の実際のトルクである実トルク(Tm)を取得する実トルク取得部(15)と、回転電機(MG)の状態判定を行う判定部(16)と、を備え、判定部(16)は、実トルク(Tm)が、実回転速度(Nm)と回転電機(MG)の目標トルク(Tmt)との関係に応じて設定されたトルク閾値(THt)よりも小さい負の値である場合に、回転電機(MG)の状態が負トルク異常であると判定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報