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1. WO2020066331 - 車両制御装置

公開番号 WO/2020/066331
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/031324
国際出願日 08.08.2019
IPC
B60T 7/12 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B60R 99/00 2009.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B60W 30/06 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06駐車時の自動運転
B60W 30/09 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60R 99/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B60T 7/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
B60W 30/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
09Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 深澤 至貴 FUKASAWA Yoshitaka
  • 小暮 佑介 KOGURE Yusuke
  • 清宮 大司 SEIMIYA Masashi
  • 坂口 知靖 SAKAGUCHI Tomoyasu
  • 松田 聡 MATSUDA Satoshi
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-18240127.09.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約
(EN)
Provided is a vehicle control device that can improve the ride comfort in a vehicle during parking control. This vehicle control device 10 comprises: a distance measurement unit 14 that measures the distance between the position of the vehicle and the target stop position of the vehicle; and an acceleration setting unit 15 that sets an acceleration profile that is a temporal change in the acceleration target value during deceleration of the vehicle, according to the distance, on the basis of a jerk profile 15a that is a temporal change in the jerk target value during deceleration of the vehicle.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule permettant d'améliorer le confort de conduite d'un véhicule pendant une commande de stationnement. Ce dispositif de commande de véhicule comprend : une unité de mesure de distance (14) qui mesure la distance entre la position du véhicule et la position d'arrêt cible du véhicule ; et une unité de réglage d'accélération (15) qui définit un profil d'accélération représentant un changement temporel de la valeur cible d'accélération pendant la décélération du véhicule, en fonction de la distance, sur la base d'un profil d'à-coups (15a) représentant un changement temporel de la valeur cible d'à-coups pendant la décélération du véhicule.
(JA)
駐車制御時の車両の乗り心地を改善することができる車両制御装置を提供する。 車両の位置と該車両の目標停止位置との距離を計測する距離計測部14と、車両の減速時の加加速度の目標値の時間変化である加加速度プロファイル15aに基づき、車両の減速時の加速度の目標値の時間変化である加速度プロファイルを距離に応じて設定する加速度設定部15と、を備える車両制御装置10。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報