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1. WO2020066225 - 建設機械

公開番号 WO/2020/066225
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/027520
国際出願日 11.07.2019
IPC
F15B 19/00 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
19他に分類されない流体圧アクチュエータの系または装置の試験
E02F 9/22 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
22水圧式または空気圧式駆動体
F15B 11/042 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11追従動作をしないサーボモータ系
02出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
04速度制御を目的とするもの
042送りラインの調整手段によるもの
F15B 11/044 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11追従動作をしないサーボモータ系
02出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
04速度制御を目的とするもの
044戻りラインの調整手段によるもの
CPC
E02F 9/22
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
F15B 11/028
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Servomotor systems without provision for follow-up action; ; Circuits therefor
02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
028for controlling the actuating force
F15B 11/042
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Servomotor systems without provision for follow-up action; ; Circuits therefor
02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
04for controlling the speed
042by means in the feed line ; , i.e. "meter in"
F15B 11/044
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Servomotor systems without provision for follow-up action; ; Circuits therefor
02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
04for controlling the speed
044by means in the return line ; , i.e. "meter out"
F15B 19/00
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
19Testing; ; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of; fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
出願人
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 金澤 亮 KANAZAWA Akira
  • 森木 秀一 MORIKI Hidekazu
  • 井村 進也 IMURA Shinya
  • 釣賀 靖貴 TSURUGA Yasutaka
  • 千葉 孝昭 CHIBA Takaaki
代理人
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
優先権情報
2018-18343028.09.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONSTRUCTION MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 建設機械
要約
(EN)
Provided is a construction machine capable of accurately deriving operating characteristics in a high-speed region of a hydraulic actuator with less calibration operation. A controller (10) has a calibration mode for deriving an operating characteristic (α (xs)) expressing relationship of a spool position (xs) of a meter-in valve (8a1), an operation speed (Va) of a hydraulic actuator (4a), and a differential pressure (∆P) of the meter-in valve (8a1). In the calibration mode, when the spool position (xs) of the meter-in valve (8a1) changes in a direction of increasing an opening area of the meter-in valve (8a1), the controller (10) outputs an instruction signal that increases the opening area of a bleed-off valve (8b1) as an instruction signal that decreases the differential pressure (∆P) to a bleed-off solenoid proportional pressure-reducing valve (8b2).
(FR)
L'invention concerne un engin de chantier pouvant déduire avec précision des caractéristiques de fonctionnement dans une région à grande vitesse d'un actionneur hydraulique avec moins d'opérations d'étalonnage. Un dispositif de commande (10) comporte un mode d'étalonnage pour déduire une relation d'expression de caractéristique de fonctionnement (α (xs)) d'une position de bobine (xs) d'une soupape de dosage en entrée (8a1), une vitesse de fonctionnement (Va) d'un actionneur hydraulique (4a) et une pression différentielle (∆ P) de la soupape de dosage en entrée (8a1). Dans le mode d'étalonnage, lorsque la position de bobine (xs) de la soupape de dosage en entrée (8a1) change dans une direction d'augmentation d'une zone d'ouverture de la soupape de dosage en entrée (8a1), le dispositif de commande (10) émet un signal d'instruction qui augmente la surface d'ouverture d'une soupape de purge (8b1) en tant que signal d'instruction qui diminue la pression différentielle (∆ P) vers une soupape de réduction de pression proportionnelle à solénoïde de purge (8b2).
(JA)
少ない較正動作で油圧アクチュエータの高速度領域における動作特性を精度良く導出することができる建設機械を提供する。コントローラ(10)は、メータイン弁(8a1)のスプール位置(xs)と油圧アクチュエータ(4a)の動作速度(Va)と前記メータイン弁(8a1)の前後差圧(ΔP)との関係を表す動作特性(α(xs))を導出する較正モードを有し、前記較正モードにおいて、前記メータイン弁(8a1)のスプール位置(xs)が前記メータイン弁(8a1)の開口面積を増加させる方向に変化した場合に、前記前後差圧(ΔP)を低下させる指令信号として、ブリードオフ弁(8b1)の開口面積を増加させる指令信号をブリードオフ用電磁比例減圧弁(8b2)に出力する。
他の公開
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