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1. WO2020065854 - ワーク位置検出方法及び工作機械

公開番号 WO/2020/065854
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/036052
国際出願日 27.09.2018
IPC
B23Q 17/24 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
17工作機械上において指示または測定する装置の配置
24光学系を用いるもの
CPC
B23Q 17/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
17Arrangements for ; observing,; indicating or measuring on machine tools
24using optics ; or electromagnetic waves
出願人
  • 株式会社牧野フライス製作所 MAKINO MILLING MACHINE CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 笠原 忠 KASAHARA, Tadashi
  • 古田 恵 FURUTA, Megumi
代理人
  • 青木 篤 AOKI, Atsushi
  • 三橋 真二 MITSUHASHI, Shinji
  • 伊藤 公一 ITO, Kimikazu
  • 伊藤 健太郎 ITO, Kentaro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORKPIECE POSITION DETECTING METHOD AND MACHINE TOOL
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION DE PIÈCE OUVRÉE ET MACHINE-OUTIL
(JA) ワーク位置検出方法及び工作機械
要約
(EN)
Provided is a workpiece position detecting method comprising the steps of: reading shape data of a workpiece (W); obtaining a first image by imaging the workpiece (W) from a first direction; dividing the first image to a first region having a luminosity value within a predetermined range and a second region having a luminosity value out of the predetermined range; comparing the shape data with the first image in the first region wherein the comparison provides a position and a direction of the workpiece (W) in a mechanical coordinate system of a machine tool; determining, on the basis of the shape data arranged in the provided position and the direction, whether or not the shape data contains a characteristic shape (CS) in the second region; obtaining second image by imaging the workpiece (W) from a second direction; and collating the shape data with the second image in the second region when it is determined that the shape data contains the characteristic shape (CS) in the second region.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détection de position de pièce ouvrée, comprenant les étapes consistant à : lire des données de forme d'une pièce ouvrée (W) ; obtenir une première image par capture d'image de la pièce ouvrée (W) à partir d'une première direction ; diviser la première image en une première région ayant une valeur de luminosité à l'intérieur d'une plage prédéterminée et une deuxième région ayant une valeur de luminosité hors de la plage prédéterminée ; comparer les données de forme à la première image dans la première région, la comparaison fournissant une position et une direction de la pièce ouvrée (W) dans un système de coordonnées mécaniques d'une machine-outil ; déterminer, sur la base des données de forme agencées dans la position fournie et la direction, si les données de forme contiennent ou non une forme caractéristique (CS) dans la deuxième région ; obtenir une deuxième image par capture d'image de la pièce ouvrée (W) à partir d'une deuxième direction ; et collationner les données de forme avec la deuxième image dans la deuxième région lorsqu'il est déterminé que les données de forme contiennent la forme caractéristique (CS) dans la deuxième région.
(JA)
ワーク位置検出方法は、ワーク(W)の形状データを読み出す工程と、ワーク(W)を第1の方向から撮像して第1の画像を得る工程と、第1の画像を、所定の範囲内の輝度値を有する第1の領域と、所定の範囲外の輝度値を有する第2の領域と、に分割する工程と、第1の領域において形状データと第1の画像とを比較する工程であって、当該比較によって工作機械の機械座標系におけるワーク(W)の位置及び向きが求められる、工程と、求められた位置及び向きに配置された形状データに基づいて、形状データが第2の領域に特徴形状(CS)を含んでいるか否かを判定する工程と、ワーク(W)を第2の方向から撮像して第2の画像を得る工程と、形状データが第2の領域において特徴形状(CS)を含んでいると判定された場合に、第2の領域において形状データと第2の画像とを照合する工程と、を備える。
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