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1. WO2020065739 - 作業機械

公開番号 WO/2020/065739
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/035526
国際出願日 25.09.2018
IPC
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
CPC
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
出願人
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 伊東 勝道 ITO Masamichi
代理人
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械
要約
(EN)
A hydraulic shovel 1 comprising a controller (40) that calculates the speed of an arm cylinder (6) on the basis of information on the amount an operation device (45b) is manipulated when the operation device (45b) is operated and correlation data in which the relationship between the information on the amount the operation device (45b) is manipulated and the arm cylinder (6) speed is defined, and that executes machine control for a boom cylinder (5) according to that calculation result and a preset condition, wherein the controller (40) modifies the correlation data on the basis of either of a target speed and the actual speed of an engine (18). Thereby, machine control precision can be stabilized regardless of the engine speed.
(FR)
Pelle hydraulique 1 comprenant un dispositif de commande (40) qui calcule la vitesse d'un vérin de bras (6) sur la base d'informations concernant la quantité dont est manipulé un dispositif d'actionnement (45b) lorsque le dispositif d'actionnement (45b) est actionné et de données de corrélation dans lesquelles la relation entre les informations concernant la quantité dont est manipulé le dispositif d'actionnement (45b) et la vitesse de vérin de bras (6) est définie, et qui exécute une commande de machine pour un vérin de flèche (5) selon ce résultat de calcul et une condition prédéfinie, le dispositif de commande (40) modifiant les données de corrélation sur la base soit d'une vitesse cible soit de la vitesse réelle d'un moteur (18). Ainsi, la précision de commande de machine peut être stabilisée quelle que soit la vitesse de moteur.
(JA)
操作装置(45b)の操作時に,操作装置(45b)の操作量情報と,操作装置(45b)の操作量情報とアームシリンダ(6)の速度との関係を規定した相関データとに基づいて,アームシリンダ(6)の速度を演算し,その演算結果と予め定めた条件とに従ってブームシリンダ(5)をマシンコントロールするコントローラ(40)を備えた油圧ショベル1において,コントローラ(40)が,エンジン(18)の目標回転数及び実回転数のいずれか一方に基づいて相関データを変更することとする。これによりエンジン回転数に依らずマシンコントロールの精度を安定させることができる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報