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1. WO2020065435 - 制御装置及び制御方法

公開番号 WO/2020/065435
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/IB2019/057725
国際出願日 13.09.2019
IPC
B60W 30/045 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02車両の挙動安定化制御
045旋回性の向上
B60W 30/14 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14クルーズコントロール
B60W 30/16 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14クルーズコントロール
16車間距離制御,例.先行する車両との距離を維持するもの
B60W 30/18 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18車両の推進に関するもの
B60T 8/17 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
B60T 8/26 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
26前輪と後輪の間に異なる制動力を発生することを特徴とするもの
CPC
B60T 2201/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
B60T 2201/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
16Curve braking control, e.g. turn control within ABS control algorithm
B60T 7/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
22initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle ; , or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
B60T 8/1706
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1701Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
1706for single-track vehicles, e.g. motorcycles
B60T 8/261
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
26characterised by producing differential braking between front and rear wheels
261specially adapted for use in motorcycles
B60T 8/3225
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
32responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
321deceleration
3225Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
出願人
  • ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット べシュレンクテル ハフツング ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
発明者
  • 平栗和彦 HIRAKURI, Kazuhiko
優先権情報
2018-18303128.09.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROLLER AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置及び制御方法
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to provide a controller and a control method which enable suitable cornering during execution of cruise control of a saddle-type of vehicle. In this controller and control method, during execution of cruise control, which controls acceleration/deceleration of the saddle-type vehicle automatically without acceleration/deceleration operations by the driver, the velocity of the saddle-type vehicle is limited during turning to less than or equal to a limit velocity, the exit from a curved road is detected on the basis of a predicted path of the saddle-type vehicle, and deceleration of the decelerating saddle-type vehicle is decreased at a time before the saddle-type vehicle enters the exit of the curved road.
(FR)
L'objet de la présente invention est de fournir un dispositif de commande et un procédé de commande qui permettent une amorce de virage appropriée pendant l'exécution d'une régulation de vitesse d'un véhicule du type à selle. Dans ce dispositif de commande et ce procédé de commande, pendant l'exécution d'une commande de vitesse, qui commande l'accélération/la décélération du véhicule du type à selle automatiquement sans opérations d'accélération/de décélération par le conducteur, la vitesse du véhicule du type à selle est limitée pendant le virage à une vitesse inférieure ou égale à une vitesse limite, la sortie d'une route incurvée est détectée sur la base d'un trajet prédit du véhicule du type à selle et la décélération du véhicule du type à selle en décélération est réduite à un moment avant que le véhicule du type à selle n'entre dans la sortie de la route incurvée.
(JA)
本発明は、鞍乗り型車両のクルーズコントロールの実行中に適切なコーナリングを実現することができる 制御装置及び制御方法を得るものである。 本発明に係る制御装置及び制御方法では、鞍乗り型車両の加減速度をドライバによる加減速操作 によらずに自動で制御するクルーズコントロールの実行中に、旋回時に鞍乗り型車両の車速が制限速度 以下に制限され、鞍乗り型車両の予測経路に基づいてカーブ路の出口が検出され、鞍乗り型車両が当 該出口に進入するより前の時点で、減速している当該鞍乗り型車両の減速度が低下させられる。
他の公開
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