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1. WO2020065434 - 制御装置及び制御方法

公開番号 WO/2020/065434
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/IB2019/057723
国際出願日 13.09.2019
IPC
B60W 30/14 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14クルーズコントロール
B60W 30/16 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14クルーズコントロール
16車間距離制御,例.先行する車両との距離を維持するもの
B60W 30/18 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18車両の推進に関するもの
B60W 30/045 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02車両の挙動安定化制御
045旋回性の向上
B60T 8/17 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
B60T 8/26 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
26前輪と後輪の間に異なる制動力を発生することを特徴とするもの
CPC
B60T 2201/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
B60T 2201/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
16Curve braking control, e.g. turn control within ABS control algorithm
B60T 8/1706
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1701Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
1706for single-track vehicles, e.g. motorcycles
B60T 8/261
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
26characterised by producing differential braking between front and rear wheels
261specially adapted for use in motorcycles
B60T 8/3225
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
32responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
321deceleration
3225Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
B60W 2300/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
36Cycles; Motorcycles; Scooters
出願人
  • ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット べシュレンクテル ハフツング ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
発明者
  • 平栗かずひこ HIRAKURI, Kazuhiko
優先権情報
2018-18303028.09.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROLLER AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置及び制御方法
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to provide a controller and a control method which enable suitable cornering during execution of cruise control of a saddle-type of vehicle. In this controller and control method, during execution of cruise control, which controls acceleration/deceleration of the saddle-type vehicle automatically without acceleration/deceleration operations by the driver, the entrance to a curved road is detected on the basis of a predicted path of the saddle-type vehicle, and the saddle-type vehicle is made to decelerate at a time before the saddle-type vehicle enters the entrance of the curved road.
(FR)
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de commande et un procédé de commande qui permettent un virage approprié pendant l'exécution d'un régulateur de vitesse d'un véhicule du type à selle. Dans ce dispositif de commande et ce procédé de commande, pendant l'exécution d'un régulateur de vitesse, qui commande l'accélération/la décélération du véhicule du type à selle automatiquement sans opérations d'accélération/décélération par le conducteur, l'entrée sur une route sinueuse est détectée sur la base d'un trajet prédit du véhicule du type à selle, et le véhicule du type à selle est amené à décélérer à un moment avant son entrée sur la route sinueuse.
(JA)
本発明は、鞍乗り型車両のクルーズコントロールの実行中に適切なコーナリングを実現することができる 制御装置及び制御政法を得るものである。 本発明に係る制御装置及び制御政法では、鞍乗り型車両の加減速度をドライバによる加減速操作 によらずに自動で制御するクルーズコントロールの実行中に、鞍 乗り型車 両の予 測経路に基づいてカーブ 路の入口が検 出され、鞍 乗り型 車両が当 該入 口に進入するより前の時点で当 該鞍 乗 り型 車 両が減 速させられる。
他の公開
国際事務局に記録されている最新の書誌情報