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1. WO2020026677 - 検出装置、処理装置、検出方法、及び処理プログラム

公開番号 WO/2020/026677
公開日 06.02.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/026218
国際出願日 02.07.2019
IPC
G01B 11/00 2006.1
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G06T 7/70 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
70対象物のまたはカメラの位置または向きの決定
CPC
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G06T 7/70
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
出願人
  • 株式会社ニコン NIKON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 中川 源洋 NAKAGAWA, Yoshihiro
  • 田中 幹也 TANAKA, Mikiya
  • 青山 貴次 AOYAMA, Takatsugu
代理人
  • 西 和哉 NISHI, Kazuya
優先権情報
2018-14368731.07.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DETECTION DEVICE, PROCESSING DEVICE, DETECTION METHOD, AND PROCESSING PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION, DISPOSITIF DE TRAITEMENT, PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET PROGRAMME DE TRAITEMENT
(JA) 検出装置、処理装置、検出方法、及び処理プログラム
要約
(EN) [Problem] To determine the portion of a moving object on one side and the portion on the other side with respect to a crossing direction crossing the movement direction of the object. [Solution] This detection device is provided with: a detection unit which detects position information of points on a moving object; a reference calculation unit which, as a reference position, calculates a position at which the amount of change in position information in a direction which crosses the movement direction of the object and the vertical direction satisfies a prescribed condition; and a determination unit which, relative to a reference plane that is based on the reference position calculated by the reference calculation unit and that contains the movement direction and the vertical direction, determines a first portion of an object disposed on a first side and a second portion of the object disposed on the second side opposite of the first side with respect to the reference plane.
(FR) [Problème] Déterminer la partie d'un objet mobile sur un côté et la partie sur l'autre côté par rapport à une direction de croisement croisant la direction de déplacement de l'objet. [Solution] La présente invention concerne un dispositif de détection comprenant : une unité de détection qui détecte des informations de position de points sur un objet mobile; une unité de calcul de référence qui calcule, en tant que position de référence, une position où la quantité de changement d'informations de position dans une direction qui croise la direction de déplacement de l'objet et la direction verticale satisfait une condition prédéterminée; et une unité de détermination qui détermine, par rapport à un plan de référence qui est basé sur la position de référence calculée par l'unité de calcul de référence et qui contient la direction de déplacement et la direction verticale, une première partie d'un objet disposé sur un premier côté et une seconde partie de l'objet disposée sur le second côté opposé au premier côté par rapport au plan de référence.
(JA) 【課題】移動する物体の移動方向に交差する交差方向に対する物体の一方側の部分と他方側の部分とを判別する。 【解決手段】検出装置は、移動する物体の各点の位置情報を検出する検出部と、物体の移動方向と鉛直方向とに交差する交差方向において位置情報の変化量が所定の条件を満たす位置を基準位置として算出する基準算出部と、基準算出部が算出した基準位置に基づいた、移動方向と鉛直方向とを含む基準面に対して、第1側に配置される物体の第1部分と、基準面に対して第1側と反対の第2側に配置される物体の第2部分とを判別する判別部と、を備える。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報