(EN) [Problem] To determine the portion of a moving object on one side and the portion on the other side with respect to a crossing direction crossing the movement direction of the object. [Solution] This detection device is provided with: a detection unit which detects position information of points on a moving object; a reference calculation unit which, as a reference position, calculates a position at which the amount of change in position information in a direction which crosses the movement direction of the object and the vertical direction satisfies a prescribed condition; and a determination unit which, relative to a reference plane that is based on the reference position calculated by the reference calculation unit and that contains the movement direction and the vertical direction, determines a first portion of an object disposed on a first side and a second portion of the object disposed on the second side opposite of the first side with respect to the reference plane.
(FR) [Problème] Déterminer la partie d'un objet mobile sur un côté et la partie sur l'autre côté par rapport à une direction de croisement croisant la direction de déplacement de l'objet. [Solution] La présente invention concerne un dispositif de détection comprenant : une unité de détection qui détecte des informations de position de points sur un objet mobile; une unité de calcul de référence qui calcule, en tant que position de référence, une position où la quantité de changement d'informations de position dans une direction qui croise la direction de déplacement de l'objet et la direction verticale satisfait une condition prédéterminée; et une unité de détermination qui détermine, par rapport à un plan de référence qui est basé sur la position de référence calculée par l'unité de calcul de référence et qui contient la direction de déplacement et la direction verticale, une première partie d'un objet disposé sur un premier côté et une seconde partie de l'objet disposée sur le second côté opposé au premier côté par rapport au plan de référence.
(JA) 【課題】移動する物体の移動方向に交差する交差方向に対する物体の一方側の部分と他方側の部分とを判別する。 【解決手段】検出装置は、移動する物体の各点の位置情報を検出する検出部と、物体の移動方向と鉛直方向とに交差する交差方向において位置情報の変化量が所定の条件を満たす位置を基準位置として算出する基準算出部と、基準算出部が算出した基準位置に基づいた、移動方向と鉛直方向とを含む基準面に対して、第１側に配置される物体の第１部分と、基準面に対して第１側と反対の第２側に配置される物体の第２部分とを判別する判別部と、を備える。
