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国際・国内特許データベース検索
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1. (WO2020013337) 移動車両の走行システム
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国際公開番号: WO/2020/013337 国際出願番号: PCT/JP2019/027813
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 12.07.2019
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
株式会社ZMP ZMP INC. [JP/JP]; 東京都文京区小石川五丁目41番10号 住友不動産小石川ビル Sumitomo Fudosan Koishikawa Bldg., 41-10, Koishikawa 5-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1120002, JP
発明者:
石川 一洋 ISHIKAWA Kazuhiro; JP
仲 剛 NAKA Tsuyoshi; JP
ヤルシャウスカス アルマンダス JARUSAUSKAS Armandas; JP
堀越 浩司 HORIKOSHI Koji; JP
羽富 桂亮 HATOMI Keisuke; JP
鯵坂 志門 AJISAKA Shimon; JP
唐 家威 TONG Ka Wai; JP
井上 真 INOUE Makoto; JP
笠置 泰孝 KASAGI Yasutaka; JP
代理人:
平山 一幸 HIRAYAMA Kazuyuki; JP
優先権情報:
2018-13373513.07.2018JP
発明の名称: (EN) TRAVEL SYSTEM FOR MOBILE VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE MOBILE
(JA) 移動車両の走行システム
要約:
(EN) A travel system 1 for a mobile vehicle, comprising: a mobile vehicle 10 containing a main body unit 11, a travel unit 12 for traveling on the ground, a drive control unit 13 for controlling driving of the travel unit 12, and a marker detection unit 30; and a marker 40 arranged along a travel path 2a to be traveled by the mobile vehicle 10. The marker detection unit 30 has: an imaging means 31 for capturing an area below the main body unit; an image processing unit 32 for carrying out image processing on a photographic image captured by the imaging means 31 and thus detecting a marker 40; and a marker control unit 33 for, on the basis of the marker 40 detected by the image processing unit 32, outputting travel information 50 that has been preset in the marker 40 to the drive control unit 13. The marker 40 is configured from one or more markers aligned in a horizontal direction or vertical direction intersecting the travel path 2a, and the drive control unit 13 controls driving of the travel unit 12 on the basis of the travel information 50 from the marker control unit 33, thereby enabling the mobile vehicle 10 to travel autonomously along the travel path 2a indicated by the marker 40.
(FR) L'invention concerne un système de déplacement 1 pour un véhicule mobile, comprenant : un véhicule mobile 10 contenant une unité de corps principal 11, une unité de déplacement 12 pour se déplacer sur le sol, une unité de commande d'entraînement 13 pour commander l'entraînement de l'unité de déplacement 12, et une unité de détection de marqueur 30 ; et un marqueur 40 situé le long d'un trajet de déplacement 2a à parcourir par le véhicule mobile 10. L'unité de détection de marqueur 30 comprend : un moyen d'imagerie 31 pour capturer une zone situé sous l'unité de corps principal ; une unité de traitement d'image 32 pour effectuer un traitement d'image sur une image photographique capturée par le moyen d'imagerie 31 et détecter ainsi un marqueur 40 ; et une unité de commande de marqueur 33 pour, sur la base du marqueur 40 détecté par l'unité de traitement d'image 32, délivrer en sortie des informations de déplacement 50 qui ont été prédéfinies dans le marqueur 40 à l'unité de commande d'entraînement 13. Le marqueur 40 est conçu à partir d'un ou de plusieurs marqueurs alignés dans une direction horizontale ou dans une direction verticale croisant le trajet de déplacement 2a, et l'unité de commande d'entraînement 13 commande l'entraînement de l'unité de déplacement 12 sur la base des informations de déplacement 50 provenant de l'unité de commande de marqueur 33, ce qui permet au véhicule mobile 10 de se déplacer de manière autonome le long du trajet de déplacement 2a indiqué par le marqueur 40.
(JA) 移動車両の走行システム1は、本体部11と地上を走行するための走行部12と走行部12を駆動制御する駆動制御部13とマーカー検出部30とを含む移動車両10と、移動車両10が走行すべき走行路2aに沿って配置されたマーカー40と、を備えており、マーカー検出部30が、本体部の下方を撮像するための撮像手段31と、撮像手段31で撮像された撮像画面を画像処理してマーカー40を検出する画像処理部32と、画像処理部32で検出されたマーカー40に基づいて当該マーカー40に前もって設定された走行情報50を駆動制御部13に出力するマーカー制御部33と、を有し、マーカー40が、走行路2aを横切るように横方向又は縦方向に並んだ少なくとも1個以上のマークから構成され、駆動制御部13が、マーカー制御部33からの走行情報50に基づいて走行部12を駆動制御することにより、移動車両10が、マーカー40により指定された走行路2aに沿って自律走行する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)