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国際・国内特許データベース検索
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1. (WO2020013264) 飛行体
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国際公開番号: WO/2020/013264 国際出願番号: PCT/JP2019/027453
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 11.07.2019
IPC:
B64D 25/00 (2006.01) ,B64C 13/20 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 45/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
D
航空機の装備;飛行服;パラシュート;動力装置または推進伝達機構の設備または装置
25
他に分類されない非常用装置または器具
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
13
飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02
入力装置
16
自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
20
無線信号を使用するもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
27
回転翼航空機;回転翼航空機特有の回転翼
04
ヘリコプタ
08
二つ以上の回転翼をもつもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
D
航空機の装備;飛行服;パラシュート;動力装置または推進伝達機構の設備または装置
45
他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
出願人:
株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP/JP]; 東京都渋谷区西原3-1-7 3-1-7, Nishihara, Shibuya-ku, Tokyo 1510066, JP
発明者:
和氣 千大 WAKE Chihiro; JP
柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi; JP
代理人:
粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio; JP
優先権情報:
2018-13177611.07.2018JP
発明の名称: (EN) FLIGHT VEHICLE
(FR) VÉHICULE VOLANT
(JA) 飛行体
要約:
(EN) [Problem] To obtain a flight vehicle in which it is possible to detect looseness and play of fuselage structure components, and take evasive action when looseness or play is detected, and to avoid in advance defects occurring due to the reduction of various types of control precision. [Solution] A flight vehicle having a fuselage and a plurality of propeller drive motors 102-1a to 102-4b that are mounted on the fuselage and separately rotationally drive a plurality of propellers, the fuselage having a frame obtained by joining a plurality of support arms that support the plurality of propeller drive motors 102-1a to 102-4b, wherein a loosening sensor 530, which detects looseness or play of structure components of the fuselage including the frame, is attached to the fuselage, and the aerial vehicle takes evasive action when the loosening sensor 530 has outputted an abnormality signal.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est d'obtenir un véhicule volant dans lequel il est possible de détecter des desserrages et un jeu de composants de structure de fuselage, et d'entreprendre une mesure d'évitement lorsqu'un desserrage ou un jeu est détecté, et d'éviter des défauts à l'avance se produisant en raison de la réduction de divers types de précision de commande. La solution selon l'invention porte sur un véhicule volant comportant un fuselage et une pluralité de moteurs d'entraînement d'hélice 102-1a à 102-4b qui sont montés sur le fuselage et qui entraînent séparément en rotation une pluralité d'hélices, le fuselage comportant un bâti obtenu par une liaison d'une pluralité de bras de support qui supportent la pluralité de moteurs d'entraînement d'hélice 102-1a à 102-4b, un capteur de desserrage 530, qui détecte des desserrages ou un jeu de composants de structure du fuselage comprenant le bâti, est fixé au fuselage, et le véhicule aérien entreprend une mesure d'évitement lorsque le capteur de desserrage 530 a délivré un signal d'anomalie.
(JA) 【課題】機体構造部品の緩みやがたつきを検出し、緩みやがたつきを検出した場合は退避行動を行い、各種制御精度の低下により生ずる不具合を事前に回避することができる飛行体を得る。 【解決手段】機体と、機体に搭載されていて複数のプロペラを個別に回転駆動する複数のプロペラ駆動モーター102-1a~102-4bと、を有し、機体は、複数のプロペラ駆動モーター102-1a~102-4bを支持する複数の支持アームが結合されてなるフレームを有する飛行体であって、フレームを含む機体の構造部品の緩みやがたつきを検出する弛緩センサー530が機体に取り付けられ、弛緩センサー530が異常信号を出力したとき、退避行動を行う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)