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1. (WO2020013153) 飛行経路算出システム、飛行経路算出プログラム、および無人航空機経路制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/013153 国際出願番号: PCT/JP2019/027069
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 09.07.2019
IPC:
G05D 1/10 (2006.01) ,B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,G08G 5/04 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10
三次元における位置または進路の同時制御
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
13
飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02
入力装置
16
自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18
自動操縦装置を使用するもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
5
航空機に対する交通制御システム
04
衝突防止システム
出願人:
メトロウェザー株式会社 METROWEATHER CO., LTD. [JP/JP]; 京都府宇治市大久保町西ノ端1番地の25 宇治ベンチャー企業育成工場6号 6, Uji Venture Business Incubation Factory, 1-25, Nishinohata, Okubo-cho, Uji-shi, Kyoto 6110033, JP
発明者:
古本 淳一 FURUMOTO, Junichi; JP
代理人:
特許業務法人ピー・エス・ディ PSD; 北海道札幌市中央区北一条東一丁目4番地1 サン経成ビル2階 2nd floor, San-Keisei bldg., 4-1, Kita 1-jo Higashi 1-chome, Chuo-ku, Sapporo-shi, Hokkaido 0600031, JP
優先権情報:
2018-13128311.07.2018JP
発明の名称: (EN) FLIGHT PATH CALCULATION SYSTEM, FLIGHT PATH CALCULATION PROGRAM, AND UNMANNED AIRCRAFT PATH CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROGRAMME DE CALCUL DE TRAJECTOIRE DE VOL AINSI QUE PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRAJECTOIRE D'AÉRONEF SANS PILOTE
(JA) 飛行経路算出システム、飛行経路算出プログラム、および無人航空機経路制御方法
要約:
(EN) The present invention enables a drone to be flown without the need for flight control by a person, and taking into consideration the effects of wind. An unmanned aircraft flight management system 1 is provided with: a three-dimensional map data storage unit 172 for storing three-dimensional map data for the horizontal direction and the height direction in which no ground objects are present and an unmanned aircraft 6 can fly; a current location acquisition unit 175 for acquiring a current location; a transport instruction acquisition unit 166 for acquiring a destination; a path calculation unit 167 for calculating a flyable path in the map data from the current location to the destination; a lidar data acquisition unit 121 for acquiring wind condition data; a dangerous wind condition area determination unit 123 for calculating a vigilance area where flight should be avoided according to the wind condition data; and a path re-calculation unit 164 for recalculating the path by avoiding the vigilance area if the path calculated by the path calculation unit 167 is one that transits through the vigilance area calculated by the dangerous wind condition area determination unit 123.
(FR) La présente invention permet à un drone de voler sans la nécessité de commander le vol par une personne ni de tenir compte des effets du vent. Un système 1 de gestion de vol d'aéronef sans pilote comprend : une unité de mémorisation de données cartographiques tridimensionnelles 172 destinée à maintenir des données cartographiques tridimensionnelles associées à la direction horizontale et à la direction de hauteur à laquelle aucun objet au sol n'est présent et à laquelle un aéronef sans pilote 6 peut voler ; une unité d'acquisition de position courante 175 destinée acquérir une position courante ; une unité d'acquisition d'instruction de transport 166 destinée à acquérir une destination ; une unité de calcul de trajectoire 167 destinée à calculer une trajectoire de vol possible à partir des données cartographiques de la position courante à la destination ; une unité d'acquisition de données 121 de lidar destinée à acquérir des données de conditions de vent ; une unité de détermination de zone de conditions de vent dangereuses 123 destinée à calculer une zone de vigilance au niveau de laquelle il convient d'éviter de voler conformément aux données de conditions de vent ; et une unité de re-calcul de trajectoire 164 destinée à recalculer la trajectoire en évitant la zone de vigilance si la trajectoire calculée par l'unité de calcul de trajectoire 167 est une trajectoire qui passe par la zone de vigilance calculée par l'unité de détermination de zone de conditions de vent dangereuses 123.
(JA) 人による操縦を必要とせず、かつ、風の影響を考慮してドローンを飛行させる。 無人航空機飛行管理システム1に、地上物が存在せず無人航空機6が飛行可能な水平方向および高さ方向の3次元の地図データを記憶する3次元地図データ記憶部172と、現在位置を取得する現在位置取得部175と、目的地を取得する搬送指示取得部166と、現在位置から目的地までの前記地図データにおける飛行可能な経路を算出する経路算出部167と、風況データを取得するライダーデータ取得部121と、前記風況データから飛行を避けた方が良い警戒領域を算出する危険風況領域判定部123と、前記経路算出部167により算出した経路が前記危険風況領域判定部123により算出した警戒領域を通過する経路であった場合に、前記警戒領域を避けて経路を再算出する経路再算出部164を備えた。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)