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1. (WO2020013105) 建設機械用の物体検出装置及び物体検出方法
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国際公開番号: WO/2020/013105 国際出願番号: PCT/JP2019/026924
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 08.07.2019
IPC:
G06T 7/00 (2017.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
出願人:
株式会社神戸製鋼所 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO (KOBE STEEL, LTD.) [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通二丁目2番4号 2-4, Wakinohama-Kaigandori 2-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6518585, JP
コベルコ建機株式会社 KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 広島県広島市佐伯区五日市港2丁目2番1号 2-1, Itsukaichikou 2-chome, Saeki-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima 7315161, JP
発明者:
尾▲崎▼ 圭太 OZAKI, Keita; --
代理人:
小谷 悦司 KOTANI, Etsuji; JP
小谷 昌崇 KOTANI, Masataka; JP
櫻井 智 SAKURAI, Satoshi; JP
優先権情報:
2018-13353213.07.2018JP
発明の名称: (EN) OBJECT DETECTION DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD FOR CONSTRUCION MACHINE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET POUR UNE MACHINE DE CONSTRUCTION
(JA) 建設機械用の物体検出装置及び物体検出方法
要約:
(EN) An object detection device (1) equipped with: a correction unit (41) for using projection conversion to correct distortion in an image (Im) captured by a camera (2) that is installed in a construction machine (100) and that captures images of an object to be detected; and a processing unit (42) for setting, in the corrected image (Im), a plurality of regions (R-1, R-2, and R-3) provided in accordance with the distance between the camera (2) and the object and each having a different area, and carrying out image-processing for detecting the object in a portion of the image (Im) corresponding to each of the plurality of regions (R-1, R-2, and R-3).
(FR) L’invention ‌concerne‌ ‌un‌ dispositif de détection d'objet (1) équipé : d'une unité de correction (41) destinée à utiliser une conversion de projection pour corriger une distorsion dans une image (Im) capturée par une caméra (2) qui est installée dans une machine de construction (100) et qui capture des images d'un objet à détecter ; et d'une unité de traitement (42) destinée à définir, dans l'image corrigée (Im), une pluralité de régions (R-1, R-2, et R-3) disposées en fonction de la distance entre la caméra (2) et l'objet et ayant chacune une zone différente, et à réaliser un traitement d'image pour détecter l'objet dans une partie de l'image (Im) correspondant à chacune de la pluralité de régions (R-1, R-2, et R-3).
(JA) 物体検出装置(1)は、検出対象となる物体を撮影し、建設機械(100)に搭載されたカメラ(2)によって撮影された画像(Im)に対して、射影変換を用いて画像(Im)の歪みを補正する補正部(41)と、カメラ(2)と物体との距離に応じて設けられ、面積がそれぞれ異なる複数の領域(R-1,R-2,R-3)を、補正後の画像(Im)に設定し、画像(Im)のうち、複数の領域(R-1,R-2,R-3)のそれぞれと対応する部分に対して物体を検出する画像処理をする処理部(42)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)