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1. WO2020013057 - 交差道路推定装置

公開番号 WO/2020/013057
公開日 16.01.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/026499
国際出願日 03.07.2019
IPC
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88
特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93
衝突防止目的のもの
G08G 1/16 (2006.01)
G01S 13/93 (2006.01)
CPC
G01S 13/93
G01S 13/931
G08G 1/16
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
発明者
  • 赤峰 悠介 AKAMINE, Yusuke; JP
  • 近藤 勝彦 KONDO, Katsuhiko; JP
  • 三宅 康之 MIYAKE, Yasuyuki; JP
代理人
  • 名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号 名神ビル Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報
2018-13237312.07.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CROSSROAD ESTIMATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE CARREFOUR
(JA) 交差道路推定装置
要約
(EN)
According to the present invention, an in-vehicle crossroad estimation device is provided with an object detection unit, an object extraction unit, a first estimation unit, a candidate extraction unit, and a second estimation unit. In S400, the object detection unit detects an object present around an own vehicle and the position of the object. In S404, the object extraction unit extracts a still object and the position of the still object from the object detection result from the object detection unit. In S406, the first estimation unit estimates a road end of the traveling road along which the own vehicle travels on the basis of the still object position obtained from the object extraction unit. In S408, the candidate extraction unit extracts, as a candidate of an exterior still object that represents the road end of a crossroad that crosses the traveling road, the still object that is more to the outside than the road end of the traveling road, which is estimated by the first estimation unit. In S410, the second estimation unit estimates the road end of the crossroad on the basis of the position of the exterior still object extracted by the candidate extraction unit.
(FR)
Selon la présente invention, un dispositif d'estimation de carrefour embarqué est doté d'une unité de détection d'objet, d'une unité d'extraction d'objet, d'une première unité d'estimation, d'une unité d'extraction de candidat et d'une seconde unité d'estimation. À l'étape S400, l'unité de détection d'objet détecte un objet présent autour d'un véhicule personnel et la position de l'objet. À l'étape S404, l'unité d'extraction d'objet extrait un objet fixe et la position de l'objet fixe à partir du résultat de détection d'objet provenant de l'unité de détection d'objet. À l'étape S406, la première unité d'estimation estime une extrémité de route de la route empruntée sur laquelle se déplace le véhicule personnel sur la base de la position d'objet fixe obtenue de l'unité d'extraction d'objet. À l'étape S408, l'unité d'extraction de candidat extrait, en tant que candidat d'un objet fixe extérieur qui représente l'extrémité de route d'un carrefour qui croise la route empruntée, l'objet fixe qui est plus à l'extérieur que l'extrémité de route de la route empruntée, qui est estimée par la première unité d'estimation. À l'étape S410, la seconde unité d'estimation estime l'extrémité de route du carrefour sur la base de la position de l'objet fixe extérieur extrait par l'unité d'extraction de candidat.
(JA)
車載の交差道路推定装置は、物体検出部と物体抽出部と第1の推定部と候補抽出部と第2の推定部とを備える。S400において物体検出部は、自車両の周囲に存在する物体と物体の位置とを検出する。S404において物体抽出部は、物体検出部による物体の検出結果から、静止物体と静止物体の位置とを抽出する。S406において第1の推定部は、物体抽出部が抽出する静止物体の位置に基づいて、自車両が走行する走行道路の道路端)を推定する。S408において候補抽出部は、第1の推定部が推定する走行道路の道路端よりも外側に存在する静止物体を、走行道路と交差する交差道路の道路端を表す外側静止物体の候補として抽出する。S410において第2の推定部は、候補抽出部が抽出する外側静止物体の位置に基づいて交差道路の道路端を推定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報