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1. (WO2020012987) 作業機
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国際公開番号: WO/2020/012987 国際出願番号: PCT/JP2019/025830
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 28.06.2019
IPC:
G01S 19/41 (2010.01) ,A01B 69/00 (2006.01) ,G01C 21/28 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38
衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39
衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
40
位置,速度または姿勢の補正
41
ディファレンシャル補正,例.DGPS[2010.01]
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
出願人:
株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区敷津東1丁目2番47号 1-2-47, Shikitsuhigashi, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601, JP
発明者:
茶畑 亮 CHABATA Akira; JP
渡部 裕嗣 WATABE Yasushi; JP
加藤 浩二 KATO Koji; JP
横田 圭司 YOKOTA Keiji; JP
代理人:
安田 幹雄 YASUDA Mikio; JP
優先権情報:
2018-13366813.07.2018JP
発明の名称: (EN) WORKING MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機
要約:
(EN) The present invention enables a traveling vehicle body to accurately perform positioning. This working machine (1) is provided with: a traveling vehicle body (3); a first positioning device (31) which includes a first antenna (31b) for receiving a first satellite signal transmitted from a GNSS satellite (101) and a first position calculation unit (31d) for performing positioning on the basis of the first satellite signal received from the first antenna (31b); and a second positioning device (32) which includes a second antenna (32b) for receiving a second satellite signal transmitted from a QZSS satellite (102), a signal processing unit (32c) for generating correction information on the basis of the second satellite signal received from the second antenna (32b), a correction information output unit (32f) for transmitting the correction information to the first positioning device (31), and a second position calculation unit (32d) for calculating a second position on the basis of the second satellite signal received from the second antenna (32d) and the correction information, wherein the first positioning device (31) and the second positioning device (32) are installed in the traveling vehicle body, and the first position calculation unit (31d) performs positioning on the basis of the first satellite signal and the correction information transmitted from the correction information output unit (32f).
(FR) La présente invention permet à un corps de véhicule en déplacement d'effectuer un positionnement avec précision. Cette machine de travail (1) est pourvue : d'un corps de véhicule en déplacement (3) ; d'un premier dispositif de positionnement (31), qui comprend une première antenne (31b), permettant de recevoir un premier signal de satellite émis à partir d'un satellite de GNSS (101), et une première unité de calcul de position (31d), permettant d'effectuer un positionnement en fonction du premier signal de satellite reçu en provenance de la première antenne (31b) ; et d'un second dispositif de positionnement (32), qui comprend une seconde antenne (32b) permettant de recevoir un second signal de satellite transmis à partir d'un satellite de QZSS (102), une unité de traitement de signal (32c), permettant de générer des informations de correction en fonction du second signal de satellite reçu en provenance de la seconde antenne (32b), une unité de sortie d'informations de correction (32f), permettant de transmettre les informations de correction au premier dispositif de positionnement (31), et une seconde unité de calcul de position (32d), permettant de calculer une seconde position en fonction du second signal de satellite reçu à partir de la seconde antenne (32d) et des informations de correction, le premier dispositif de positionnement (31) et le second dispositif de positionnement (32) étant installés dans le corps de véhicule en déplacement et la première unité de calcul de position (31d) effectuant un positionnement en fonction du premier signal de satellite et des informations de correction transmises à partir de l'unité de sortie d'informations de correction (32f).
(JA) 走行車体に対して精度のよい測位を行うことができるようにする。 作業機(1)は、走行車体(3)と、GNSS衛星(101)から送信された第1衛星信号を受信する第1アンテナ(31b)と、第1アンテナ(31b)で受信した第1衛星信号に基づいて測位を行う第1位置演算部(31d)とを有する第1測位装置(31)と、QZSS衛星(102)から送信された第2衛星信号を受信する第2アンテナ(32b)と、第2アンテナ(32b)で受信した第2衛星信号に基づいて補正情報を生成する信号処理部(32c)と、補正情報を第1測位装置(31)に送信する補正情報出力部(32f)と、第2アンテナ(32b)で受信した第2衛星信号及び補正情報に基づいて第2位置を演算する第2位置演算部(32d)とを備えた第2測位装置(32)と、を備え、第1測位装置(31)及び第2測位装置(32)は、走行車体に設けられ、第1位置演算部(31d)は、補正情報出力部(32f)から送信された補正情報及び第1衛星信号に基づいて測位を行う。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)