国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現在ご利用になれません。
この状況が続く場合は、次のお問い合わせ先までご連絡ください。ご意見・お問い合わせ
1. (WO2020012983) 制御装置、制御方法、およびプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/012983 国際出願番号: PCT/JP2019/025804
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 28.06.2019
IPC:
B25J 19/06 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
鈴木 洋貴 SUZUKI Hirotaka; JP
入江 淳 IRIE Atsushi; JP
笠井 栄良 KASAI Takara; JP
中村 匡伸 NAKAMURA Masanobu; JP
成田 哲也 NARITA Tetsuya; JP
三原 基 MIHARA Hajime; JP
代理人:
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
三浦 勇介 MIURA Yusuke; JP
優先権情報:
2018-13323813.07.2018JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 制御装置、制御方法、およびプログラム
要約:
(EN) This technology pertains to a control device, a control method, and a program that make it possible to inform a user, in a readily verifiable manner, about an abnormality produced in a robot. A control device according to one aspect of this technology comprises an abnormality detection unit that detects an abnormality produced at a prescribed site in a robot, and an orientation control unit that controls the orientation of the robot so that the prescribed site in the robot is included in the angle of view of a camera. This technology can be applied to a robot capable of moving autonomously.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande, un procédé de commande et un programme qui permettent d'informer un utilisateur, d'une manière facilement vérifiable, en ce qui concerne une anomalie produite dans un robot. Un dispositif de commande selon un aspect de cette technologie comprend une unité de détection d'anomalie qui détecte une anomalie produite au niveau d'un site prescrit dans un robot et une unité de commande d'orientation qui commande l'orientation du robot de sorte que le site prescrit dans le robot soit inclus dans l'angle de vision d'une caméra. Cette technologie peut être appliquée à un robot susceptible de se déplacer de manière autonome.
(JA) 本技術は、ロボットに生じた異常を、容易に確認できる形でユーザに通知することができるようにする制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。 本技術の一側面の制御装置は、ロボットの所定の部位に生じた異常を検出する異常検出部と、異常が生じた所定の部位がカメラの画角に含まれるように、ロボットの姿勢を制御する姿勢制御部とを備える。本技術は、自律的に動作することが可能なロボットに適用することができる。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)