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1. (WO2020012982) 管理装置および方法、制御装置および方法、並びに管理システム
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国際公開番号: WO/2020/012982 国際出願番号: PCT/JP2019/025803
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 28.06.2019
IPC:
G05B 23/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/418 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
23
制御系またはその一部の試験または監視
02
電気式試験または監視
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
418
総合的工場管理,すなわち,複数の機械の集中管理,例.直接または分散数値制御(DNC),フレキシブルマニュファクチャリングシステム(FMS),インテグレーテッドマニュファクチャリングシステム(IMS),コンピュータインテグレーテッドマニュファクチャリング(CIM)
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
内山 博允 UCHIYAMA Hiromasa; JP
代理人:
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
三浦 勇介 MIURA Yusuke; JP
優先権情報:
2018-13046610.07.2018JP
発明の名称: (EN) MANAGEMENT DEVICE AND METHOD, CONTROL DEVICE AND METHOD, AND MANAGEMENT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GESTION, DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SYSTÈME DE GESTION
(JA) 管理装置および方法、制御装置および方法、並びに管理システム
要約:
(EN) The present technology relates to a management device and method, control device and method, and management system by which the rate of occurrence of faults in a robot can be reduced. A device management unit transmits preset information to a plurality of control devices, the preset information being information for managing, in each of control device, status-related information indicating states of components constituting a robot. A task allocation unit allocates tasks to the control devices, which are managing the status-related information on the basis of the preset information, the task allocation being carried out on the basis of a result of an execution determination, which is the result of determining the executability of a task, transmitted from the control devices in response to a task content notification thereto. The present technology may be applied to a task management system for managing tasks of a plurality of robots.
(FR) La présente technologie concerne un dispositif et un procédé de gestion, un dispositif et un procédé de commande, et un système de gestion par lesquels le taux d'apparition de défauts dans un robot peut être réduit. Une unité de gestion de dispositif transmet des informations prédéfinies à une pluralité de dispositifs de commande, les informations prédéfinies étant des informations pour gérer, dans chaque dispositif de commande, des informations liées à l'état indiquant des états de composants constituant un robot. Une unité d'attribution de tâches attribue des tâches aux dispositifs de commande, qui gèrent les informations liées à l'état sur la base des informations prédéfinies, l'attribution de tâches étant réalisée sur la base d'un résultat d'une détermination d'exécution, qui est le résultat de la détermination de l'exécutabilité d'une tâche, transmise à partir des dispositifs de commande en réponse à une notification de contenu de tâche à celui-ci. La présente technologie peut être appliquée à un système de gestion de tâches pour gérer des tâches d'une pluralité de robots.
(JA) 本技術は、ロボットの故障の発生率を低減することができるようにする管理装置および方法、制御装置および方法、並びに管理システムに関する。 装置管理部が、ロボットを構成する部品の状態を示すステータスに関する情報を複数の制御装置のそれぞれにおいて管理するための事前設定情報を制御装置に送信する。タスク割り当て部が、ステータスに関する情報を事前設定情報に基づいて管理する制御装置へのタスクの内容通知に対応して制御装置から送信される、タスクの実施可能性を判定した結果である実施判定結果に基づいて、制御装置に対してタスクの割り当てを行う。本技術は、複数のロボットのタスクを管理するタスク管理システムに適用することができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)