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1. (WO2020012944) 制御装置、制御方法、およびプログラム
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国際公開番号: WO/2020/012944 国際出願番号: PCT/JP2019/025041
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 25.06.2019
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
三原 基 MIHARA Hajime; JP
シン アンドリュー SHIN Andrew; JP
成田 哲也 NARITA Tetsuya; JP
本郷 一生 HONGO Kazuo; JP
中村 匡伸 NAKAMURA Masanobu; JP
代理人:
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
三浦 勇介 MIURA Yusuke; JP
優先権情報:
2018-12991009.07.2018JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET PROGRAMME
(JA) 制御装置、制御方法、およびプログラム
要約:
(EN) The present technology relates to a control device, control method, and program, which makes it possible to plan an action of a mobile body according to the value of an object in the vicinity. A control device according to an embodiment of the present technology estimates the value of an object in the vicinity of the mobile body on the basis of sensor data detected by the mobile body and plans an action of the mobile body on the basis of the estimated value of the object. The present technology may be applied to a robot capable of autonomous action.
(FR) La présente invention a trait à un dispositif de commande, à un procédé de commande et à un programme, qui permettent de planifier une action d'un corps mobile en fonction de la valeur d'un objet situé à proximité. Un dispositif de commande selon un mode de réalisation de la présente invention estime la valeur d'un objet situé à proximité du corps mobile sur la base de données de capteur détectées par ce corps mobile, et il planifie une action dudit corps mobile sur la base de la valeur estimée de l'objet. La présente invention peut s'appliquer à un robot capable d'une action autonome.
(JA) 本技術は、移動体の行動を周囲にある物体の価値に応じて計画することができるようにする制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。 本技術の一実施形態に係る制御装置は、移動体により検出されたセンサデータに基づいて、移動体の周囲にある物体の価値を推定し、推定された物体の価値に基づいて、前記移動体の行動を計画する。本技術は、自律的に行動することが可能なロボットに適用することができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)