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1. (WO2020012930) 作業車両
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国際公開番号: WO/2020/012930 国際出願番号: PCT/JP2019/024909
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 24.06.2019
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,A01B 63/00 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01) ,B62D 5/07 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
63
農業機械または器具を昇降する,あるいは位置を調整する装置またはそのための配置
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
06
流体を用いるもの,すなわち.車両の操向に必要な力の大部分またはその全部を加圧流体を用いて得るもの
07
操向および他の装置への圧力流体の供給
出願人:
株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区敷津東1丁目2番47号 1-2-47, Shikitsuhigashi, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601, JP
発明者:
宮下 隼輔 MIYASHITA Shunsuke; JP
森岡 保光 MORIOKA Yasuaki; JP
西野 邦彦 NISHINO Kunihiko; JP
小林 句美子 KOBAYASHI Kumiko; JP
川井 美紗子 KAWAI Misako; JP
代理人:
安田 幹雄 YASUDA Mikio; JP
優先権情報:
2018-13123911.07.2018JP
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車両
要約:
(EN) The present invention allows an automatic steering action to be modified in accordance with a work device that is linked to a vehicle body. A work vehicle (1) comprises: a steering device (11) that steers a vehicle body (3); a work device (2) that is linked to the vehicle body (3); an automatic steering control unit (200) that automatically steers the steering device (11) on the basis of the deviation between the location of the vehicle body and a travel plan line (L2); and a parameter modification unit (200d) that modifies an automatic steering control parameter in accordance with the work device (2) that is linked to the vehicle body.
(FR) La présente invention permet de modifier une action de direction automatique en fonction d'un dispositif de travail qui est relié à une carrosserie de véhicule. Un véhicule de travail (1) comprend : un dispositif de direction (11) qui dirige une carrosserie de véhicule (3) ; un dispositif de travail (2) qui est relié à la carrosserie de véhicule (3) ; une unité de commande de direction automatique (200) qui dirige automatiquement le dispositif de direction (11) sur la base de l'écart entre l'emplacement de la carrosserie de véhicule et une ligne de plan de déplacement (L2) ; et une unité de modification de paramètre (200d) qui modifie un paramètre de commande de direction automatique en fonction du dispositif de travail (2) qui est relié à la carrosserie de véhicule.
(JA) 車体に連結された作業装置に対応して自動操舵の動きを変更することができるようにする。 作業車両(1)は、車体(3)を操舵する操舵装置(11)と、車体(3)に連結された作業装置(2)と、走行予定ライン(L2)と車体の位置との偏差に基づいて操舵装置(11)の自動操舵を行う自動操舵制御部(200)と、自動操舵の制御パラメータを車体に連結した作業装置(2)に応じて変更するパラメータ変更部(200d)と、を備えている。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)