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1. (WO2020012900) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2020/012900 国際出願番号: PCT/JP2019/024287
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 19.06.2019
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
荒木 遼太郎 ARAKI Ryotaro; JP
加藤 健次 KATO Kenji; JP
増井 洋平 MASUI Yohei; JP
菰口 勇多 KOMOGUCHI Yuta; JP
代理人:
特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区栄一丁目12番17号 12-17, Sakae 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
優先権情報:
2018-13216212.07.2018JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) This vehicle control device 10 (10a-10d), which is mounted on a vehicle 100 and controls the vehicle, comprises: an obstacle detection unit 110 which detects an obstacle present inside a railroad crossing by using a detection result of a sensor; a clearance calculating unit 111 which specifies the position and size of the obstacle, using the detection result by the obstacle detection unit, and calculates a clearance in a direction intersecting a traveling path when the vehicle crosses a railroad crossing, by using the specified position and size; and a passibility determination unit 112 which determines, on the basis of the calculated clearance, whether or not the vehicle can pass through the railroad crossing.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule 10 (10a-10d), monté sur un véhicule 100 et commandant le véhicule, qui comprend : une unité de détection d'obstacle 110 qui détecte un obstacle présent à l'intérieur d'un passage à niveau à l'aide d'un résultat de détection d'un capteur ; une unité de calcul de dégagement 111 qui spécifie la position et la taille de l'obstacle, à l'aide du résultat de détection obtenu par l'unité de détection d'obstacle, et qui calcule un dégagement dans une direction coupant un trajet de circulation lorsque le véhicule franchit un passage à niveau, à l'aide de la position et de la taille spécifiées ; et une unité de détermination de possibilité de passage 112 qui détermine, sur la base du dégagement calculé, si le véhicule peut, ou non, traverser le passage à niveau.
(JA) 車両100に搭載され、車両を制御する車両制御装置10:10a~10dは、センサの検出結果を利用して踏切の内部に存在する障害物を検出する障害物検出部110と、障害物検出部による検出結果を利用して障害物の位置および大きさを特定し、特定された位置および大きさを利用して車両が踏切を渡る際の走行路と交差する方向のクリアランスを算出するクリアランス算出部111と、算出されたクリアランスに基づき車両による踏切の通過可否を判定する通過可否判定部112と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)