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1. (WO2020012852) 測位支援装置及び測位支援方法
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国際公開番号: WO/2020/012852 国際出願番号: PCT/JP2019/023104
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 11.06.2019
IPC:
G01S 5/28 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
5
2以上の方向,位置線測定を組み合わせることによる位置決定;2以上の距離測定を組み合わせることによる位置決定
18
超音波,音波,亜音波を使用するもの
28
相異なる形,例.双曲線状,円形,楕円形または放射状,の位置線を組み合わせることによるもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
15
音波の反射または再放射を使用する方式,例.ソナー方式
88
特定の応用に特に適合したソナー方式
93
衝突防止目的のもの
出願人:
クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 埼玉県さいたま市中央区新都心7番地2 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081, JP
発明者:
水野 佳幸 MIZUNO, Yoshiyuki; JP
代理人:
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
優先権情報:
2018-13130611.07.2018JP
発明の名称: (EN) POSITIONING SUPPORT DEVICE AND POSITIONING SUPPORT METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA LOCALISATION ET MÉTHODE D'AIDE À LA LOCALISATION
(JA) 測位支援装置及び測位支援方法
要約:
(EN) A positioning support device (1) for enabling the positional accuracy of an object to be improved by calculating the position in accordance with the shape of the object includes a peripheral object position identifying unit (105) for identifying the position of the object on the basis of a point of intersection calculated by a point of intersection position calculating unit (104), wherein the peripheral object position identifying unit (105) obtains a first line segment L1 joining points of intersection of a circle and an ellipse, obtained when a specific distance measuring sensor (120) is driven as a first distance measuring sensor (121), and a tangent to the circle and the ellipse, and a second line segment L2 joining points of intersection of a circle and an ellipse, obtained when the specific distance measuring sensor (120) is driven as a second distance measuring sensor (122), and a tangent to the circle and the ellipse, and identifies the position of the object on the basis of the first line segment L1 and the second line segment L2.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'aide à la localisation (1) permettant d'améliorer la précision de position d'un objet en calculant la position en fonction de la forme de l'objet qui comprend une unité d'identification de position d'objet périphérique (105) pour identifier la position de l'objet sur la base d'un point d'intersection calculé par un point d'unité de calcul de position d'intersection (104), l'unité d'identification de position d'objet périphérique (105) obtenant un premier segment de ligne L1 joignant des points d'intersection d'un cercle et d'une ellipse, obtenus lorsqu'un capteur de mesure de distance spécifique (120) est entraîné en tant que premier capteur de mesure de distance (121), et une tangente au cercle et à l'ellipse, et un second segment de ligne L2 joignant des points d'intersection d'un cercle et d'une ellipse, obtenus lorsque le capteur de mesure de distance spécifique (120) est entraîné en tant que second capteur de mesure de distance (122), et une tangente au cercle et à l'ellipse, et identifie la position de l'objet sur la base du premier segment de ligne L1 et du second segment de ligne L2.
(JA) 物体の形状に合わせて位置を計算することにより、物体の位置精度を向上することが可能とするために、測位支援装置(1)は、交点位置算出部(104)により算出された交点に基づいて物体の位置を特定する周辺物体位置特定部(105)を有し、さらに、この周辺物体位置特定部(105)は、特定の測距センサ(120)を第1の測距センサ(121)として駆動した際の円及び楕円とこれら円及び楕円との接線の交点とを結ぶ第1の線分L1、及び、特定の測距センサ(120)を第2の測距センサ(122)として駆動した際の円及び楕円とこれら円及び楕円との接線の交点とを結ぶ第2の線分L2を求め、これら第1の線分及び第2の線分L1、L2に基づいて物体の位置を特定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)