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国際・国内特許データベース検索
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1. (WO2020012710) マニピュレータ制御装置、マニピュレータ制御方法、及びマニピュレータ制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/012710 国際出願番号: PCT/JP2019/009707
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 11.03.2019
IPC:
B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 9/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
10
マニプレータ要素の位置決め手段に特徴のあるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
06
多関節の腕により特徴づけられるもの
出願人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
発明者:
青木 豪 AOKI, Go; JP
代理人:
特許業務法人太陽国際特許事務所 TAIYO, NAKAJIMA & KATO; 東京都新宿区新宿4丁目3番17号 3-17, Shinjuku 4-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600022, JP
優先権情報:
2018-13343813.07.2018JP
発明の名称: (EN) MANIPULATOR CONTROL DEVICE, MANIPULATOR CONTROL METHOD, AND MANIPULATOR CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MANIPULATEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MANIPULATEUR ET PROGRAMME DE COMMANDE DE MANIPULATEUR
(JA) マニピュレータ制御装置、マニピュレータ制御方法、及びマニピュレータ制御プログラム
要約:
(EN) A manipulator control device (10) comprises: an inclination angle acquisition unit (30) that acquires the inclination angle, relative to a reference plane, of a moving body (M) provided with a robot (RB); a target position acquisition unit (32) that acquires a target position of the robot (RB) when the moving body (M) is not inclined relative to the reference plane; a correction unit (36) that, on the basis of the inclination angle measured by the inclination angle acquisition unit (30) and the target position acquired by the target position acquisition unit (32), corrects the target position to a corrected target position in accordance with the inclination angle; and a control unit (38) that controls the movements of the robot (RB) on the basis of the corrected target position.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de manipulateur (10) comprenant : une unité d'acquisition d'angle d'inclinaison (30) qui acquiert l'angle d'inclinaison, par rapport à un plan de référence, d'un corps mobile (M) pourvu d'un robot (RB) ; une unité d'acquisition de position cible (32) qui acquiert une position cible du robot (RB) lorsque le corps mobile (M) n'est pas incliné par rapport au plan de référence ; une unité de correction (36) qui, sur la base de l'angle d'inclinaison mesuré par l'unité d'acquisition d'angle d'inclinaison (30) et de la position cible acquise par l'unité d'acquisition de position cible (32), corrige la position cible pour obtenir une position cible corrigée en fonction de l'angle d'inclinaison ; et une unité de commande (38) qui commande les mouvements du robot (RB) sur la base de la position cible corrigée.
(JA) マニピュレータ制御装置(10)は、ロボット(RB)が設けられた移動体(M)の基準面に対する傾斜角を取得する傾斜角取得部(30)と、移動体(M)が基準面に対して傾斜していない状態でのロボット(RB)の目標位置を取得する目標位置取得部(32)と、傾斜角取得部(30)で測定された傾斜角、及び目標位置取得部(32)で取得された目標位置に基づいて、目標位置を傾斜角に応じた補正目標位置に補正する補正部(36)と、補正目標位置に基づいて、ロボット(RB)の動作を制御する制御部(38)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)