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1. (WO2020012650) エンコーダ、モータ及びエンコーダの製造方法
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国際公開番号: WO/2020/012650 国際出願番号: PCT/JP2018/026567
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 13.07.2018
IPC:
G01D 5/245 (2006.01) ,G01D 5/347 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12
電気的または磁気的手段を使用するもの
244
パルスまたはパルス列の特性に作用するもの;パルスまたはパルス列を発生するもの
245
パルス列におけるパルスの変化数を利用するもの
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
26
光学的手段を使用するもの,すなわち赤外線,可視光線または紫外線を用いるもの
32
光ビームの減衰,または全部または一部の遮蔽のあるもの
34
光ビームをフォトセルで検知するもの
347
変位エンコーダスケールを用いるもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
二村 政範 NIMURA, Masanori; JP
金森 大輔 KANAMORI, Daisuke; JP
大熊 雅史 OKUMA, Masashi; JP
野口 琢也 NOGUCHI, Takuya; JP
代理人:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ENCODER, MOTOR, AND ENCODER MANUFACTURING METHOD
(FR) CODEUR, MOTEUR ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE CODEUR
(JA) エンコーダ、モータ及びエンコーダの製造方法
要約:
(EN) This encoder (20) comprises a rotation member (4) that is rotatably supported and has a periodic structure arranged in an annular shape centered around an axis of rotation, a circuit board (7) comprising a rotation angle detection unit for detecting the rotation angle of the rotation member (4) on the basis of the displacement of the periodic structure accompanying the rotation of the rotation member (4), a cylindrical circuit board support member (8) for supporting the circuit board (7), and an encoder bracket (1) that the circuit board support member (8) is fixed to. The circuit board support member (8) comprises a position determination part that is in contact with a peripheral part of the circuit board (7) and determines the position of the circuit board (7) in a direction perpendicular to the central axis of the circuit board support member (8), a circuit board attachment part that the peripheral part of the circuit board (7) is attached to, and an inclined surface part that is provided, from above, at least on the inner cylindrical surface of an inner circumferential part of the position determination part and is inclined so as to become closer to the central axis of the circuit board support member (8) further from the rotation member (4) along the central axis of the circuit board support member (8).
(FR) L'invention concerne un codeur (20) comprenant un élément de rotation (4), qui est soutenu rotatif et qui présente une structure périodique disposée selon une forme annulaire, centrée autour d'un axe de rotation, une carte de circuit imprimé (7) comprenant une unité de détection d'angle de rotation, permettant de détecter l'angle de rotation de l'élément de rotation (4) en fonction du déplacement de la structure périodique accompagnant la rotation de l'élément de rotation (4), un élément de soutien de carte de circuit imprimé cylindrique (8), permettant de soutenir la carte de circuit imprimé (7), et un support de codeur (1), auquel est fixé l'élément de soutien de carte de circuit imprimé (8). L'élément de soutien de carte de circuit imprimé (8) comprend une partie de détermination de position, qui est en contact avec une partie périphérique de la carte de circuit imprimé (7) et qui détermine la position de la carte de circuit imprimé (7) dans une direction perpendiculaire à l'axe central de l'élément de soutien de carte de circuit imprimé (8), une partie de fixation de carte de circuit imprimé, à laquelle est fixée la partie périphérique de la carte de circuit imprimé (7), et une partie à surface inclinée qui est prévue, à partir du dessus, au moins sur la surface cylindrique interne d'une partie circonférentielle interne de la partie de détermination de position et qui est inclinée de façon à se rapprocher de l'axe central de l'élément de soutien de carte de circuit imprimé (8), situé plus loin de l'élément de rotation (4) le long de l'axe central de l'élément de soutien de carte de circuit imprimé (8).
(JA) エンコーダ(20)は、回転可能に支持されて回転軸を中心とする環状に配置された周期構造を有した回転部材(4)と、回転部材(4)の回転にともなう周期構造の変位に基づいて回転部材(4)の回転角度を検出する回転角度検出部を備えた回路基板(7)と、回路基板(7)を支持する円筒状の回路基板支持部材(8)と、回路基板支持部材(8)が固定されるエンコーダブラケット(1)とを有し、回路基板支持部材(8)は、回路基板(7)の周縁部に当接して回路基板支持部材(8)の中心軸と垂直な方向で回路基板(7)を位置決めする位置決め部と、回路基板(7)の周縁部が接着される回路基板接着部と、少なくとも位置決め部の内周側の部分の内筒面に上面側から設けられ、回路基板支持部材(8)の中心軸に沿った方向に回転部材(4)から遠ざかるほど回路基板支持部材(8)の中心軸に近づく傾斜を有する斜面部とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)