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1. (WO2020012609) 作業機械
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国際公開番号: WO/2020/012609 国際出願番号: PCT/JP2018/026374
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 12.07.2018
IPC:
E02F 9/24 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
24
安全装置
出願人:
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都台東区東上野二丁目16番1号 16-1, Higashiueno 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100015, JP
発明者:
廣松 航平 HIROMATSU Kohei; JP
代理人:
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE CHANTIER
(JA) 作業機械
要約:
(EN) Provided is a work machine that can easily prevent a vehicle body or a work device from making contact with an obstacle in the surrounding area, even when the vehicle body has moved. A controller 19 comprises: an avoidance region position setting unit 47 that sets, in a coordinate system of a construction site, an avoidance region into which the intrusion of a vehicle body 2 or a work device 33 is restricted; vehicle position computation units 45, 46 that compute, within the coordinate system of the construction site, the position of a first reference point preset on the vehicle body or the work device; and an index value computation unit 48 that calculates an index value that monotonically increases or monotonically decreases in accordance with the proximity of the first reference point to the avoidance region.
(FR) La présente invention concerne une machine de chantier qui peut facilement empêcher une carrosserie de véhicule ou un dispositif de travail d'entrer en contact avec un obstacle dans la zone environnante, même lorsque la carrosserie de véhicule s'est déplacée. Un dispositif de commande (19) comprend : une unité de réglage de position de région d'évitement (47) qui règle, dans un système de coordonnées d'un chantier de construction, une région d'évitement dans laquelle l'intrusion d'une carrosserie de véhicule (2) ou d'un dispositif de travail (33) est limitée ; des unités de calcul de position de véhicule (45, 46) qui calculent, dans le système de coordonnées du chantier de construction, la position d'un premier point de référence préréglé sur la carrosserie de véhicule ou le dispositif de travail ; et une unité de calcul de valeur d'indice (48) qui calcule une valeur d'indice qui augmente ou diminue de manière monotone selon la proximité du premier point de référence à la région d'évitement.
(JA) 車両本体が移動した場合でも車両本体または作業装置が周囲の障害物に接触することを簡易に防ぐことができる作業機械を提供する。 コントローラ19は、施工現場の座標系において車両本体2または作業装置33の侵入が制限される回避領域を設定する回避領域位置設定部47と、前記施工現場の座標系において前記車両本体または前記作業装置に予め設定された第1基準点の位置を演算する車体位置演算部45,46と、前記第1基準点の前記回避領域に対する接近度合いに応じて単調増加または単調減少する指標値を算出する指標値演算部48とを有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)