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1. (WO2020012576) 内視鏡システム、内視鏡のキャリブレーション方法および内視鏡の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/012576 国際出願番号: PCT/JP2018/026181
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 11.07.2018
IPC:
A61B 1/005 (2006.01) ,A61B 1/045 (2006.01) ,G02B 23/24 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
1
視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
04
撮影機またはテレビジョン装置と結合されているもの
05
先端部分にあるイメージセンサー,例.カメラ,に特徴を有するもの
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
1
視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
04
撮影機またはテレビジョン装置と結合されているもの
045
その制御
G 物理学
02
光学
B
光学要素,光学系,または光学装置
23
望遠鏡,例.双眼鏡;潜望鏡;孔体の中を観察する装置;ビューファインダー;光学的照準または観測装置
24
孔体の中を観察する装置,例.ファイバスコープ
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
上杉 謙介 UESUGI, Kensuke; JP
代理人:
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
柳 順一郎 YANAGI, Junichiro; JP
小栗 眞由美 OGURI, Mayumi; JP
竹内 邦彦 TAKEUCHI, Kuniyoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ENDOSCOPE SYSTEM, METHOD OF CALIBRATING ENDOSCOPE, AND DEVICE FOR CONTROLLING ENDOSCOPE
(FR) SYSTÈME D'ENDOSCOPE, PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'ENDOSCOPE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENDOSCOPE
(JA) 内視鏡システム、内視鏡のキャリブレーション方法および内視鏡の制御装置
要約:
(EN) Provided is an endoscope system (1) comprising: a long part (5) which has a longitudinal axis; an imaging unit (6) which is provided on a distal end of the long part (5); a bending part (7) which changes the tilt angle of the imaging unit (6) relative to the long part (5); a bend drive unit (8) which drives the bending part (7); a rotation drive unit (9) which rotates the long part (5) about the longitudinal axis; and a control device (10) which processes an image obtained by the imaging unit (6). The control device (10) obtains a plurality of the images from the imaging unit (6) imaged while the long part (5) is being rotated by the rotation drive unit (9), calculates the position of a fixed point in the image on the basis of the obtained plurality of images, and determines a direction toward a position at the center of the image from the calculated position of the fixed point .
(FR) L'invention concerne un système d'endoscope (1) comprenant : une partie longue (5) qui comporte un axe longitudinal ; une unité d'imagerie (6) qui se situe sur une extrémité distale de la partie longue (5) ; une partie flexion (7) qui modifie l'angle d'inclinaison de l'unité d'imagerie (6) par rapport à la partie longue (5) ; une unité d'entraînement de flexion (8) qui entraîne la partie flexion (7) ; une unité d'entraînement en rotation (9) qui fait tourner la partie longue (5) autour de l'axe longitudinal ; et un dispositif de commande (10) qui traite une image obtenue par l'unité d'imagerie (6). Le dispositif de commande (10) obtient une pluralité des images provenant de l'unité d'imagerie (6) formées pendant que la partie longue (5) est mise en rotation par l'unité d'entraînement en rotation (9), calcule la position d'un point fixe dans l'image sur la base de la pluralité des images obtenues et détermine une direction vers un point se situant au centre de l'image à partir de la position calculée du point fixe.
(JA) 長手軸を有する長尺部(5)と、長尺部(5)の先端に備えられた撮像部(6)と、撮像部(6)の長尺部(5)に対する傾斜角度を変化させる湾曲部(7)と、湾曲部(7)を駆動する湾曲駆動部(8)と、長尺部(5)を長手軸回りに回転させる回転駆動部(9)と、撮像部(6)により取得された画像を処理する制御装置(10)とを備え、制御装置(10)は、回転駆動部(9)による長尺部(5)の回転動作中に、撮像された複数の画像を撮像部(6)から取得し、取得された複数の画像に基づいて、画像上における不動点の位置を算出し、算出された不動点の位置から画像の中心に位置する方向を決定する内視鏡システム(1)である。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)