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国際・国内特許データベース検索
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1. (WO2020012569) 工作機械システムおよび工具の判定方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/012569 国際出願番号: PCT/JP2018/026092
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 10.07.2018
IPC:
B23Q 3/155 (2006.01) ,B23Q 17/00 (2006.01) ,B23Q 17/22 (2006.01) ,B23Q 17/24 (2006.01) ,G05B 19/4069 (2006.01) ,G05B 19/4093 (2006.01)
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
Q
工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
3
機械から普通に取外すことのできる種類の工作物または工具の保持,支持または位置決めをする装置
155
工具の自動取付けまたは取外し装置
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
Q
工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
17
工作機械上において指示または測定する装置の配置
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
Q
工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
17
工作機械上において指示または測定する装置の配置
22
工具または工作物の現在位置または所望位置を指示または測定するもの
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
Q
工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
17
工作機械上において指示または測定する装置の配置
24
光学系を用いるもの
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
18
数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
406
監視または安全に特徴のあるもの
4069
スクリーン上で機械加工工程をシミュレートするもの
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
18
数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
4093
パートプログラミングに特徴のあるもの,例.パートプログラムと呼ばれるNC機械の制御情報を得るための,技術図面から得られる幾何学的情報の取り込み,これと機械加工および材料の情報との結合
出願人:
株式会社牧野フライス製作所 MAKINO MILLING MACHINE CO., LTD. [JP/JP]; 東京都目黒区中根2丁目3番19号 3-19, Nakane 2-chome, Meguro-ku, Tokyo 1528578, JP
発明者:
笠原 忠 KASAHARA, Tadashi; JP
古田 恵 FURUTA, Megumi; JP
代理人:
青木 篤 AOKI, Atsushi; JP
三橋 真二 MITSUHASHI, Shinji; JP
伊藤 公一 ITO, Kimikazu; JP
伊藤 健太郎 ITO, Kentaro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MACHINE TOOL SYSTEM, AND TOOL DETERMINING METHOD
(FR) SYSTÈME DE MACHINE-OUTIL ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’OUTIL
(JA) 工作機械システムおよび工具の判定方法
要約:
(EN) A machine tool (1) is provided with a main shaft (4) configured to have a tool (5) fitted to a distal end portion thereof, a tool magazine (41) for holding a plurality of tools, a tool exchanging arm (43) for exchanging tools between the tool magazine and the rotary main shaft, and a table (14) for attaching a workpiece, wherein the machine tool (1) machines the workpiece by causing the main shaft and the table to move relative to one another in accordance with a machining program, and wherein the machine tool (1): is provided with an image capturing device (24) for capturing an image of the tool fitted to a tool holder, and an interference checking device (110) which uses the machining program, and shape data relating to the workpiece, the tool, and the machine tool to simulate machining before machining is carried out, to check for the presence or absence of interference between at least the tool and the workpiece; and acquires the shape data relating to the tool from the interference checking device, generates a two-dimensional tool model from the acquired shape data relating to the tool, compares the two-dimensional tool model with an image of the tool captured by the image capturing device, and determines that the tool is invalid if an amount of displacement between the two-dimensional tool model and the image data is equal to or greater than a prescribed threshold.
(FR) L’invention concerne une machine-outil (1) munie d'un arbre principal (4) conçu pour comporter un outil (5) monté sur sa partie extrémité distale, d’un magasin d'outils (41) destiné à contenir une pluralité d'outils, d’un bras d'échange d'outil (43) destiné à échanger des outils entre le magasin d'outils et l'arbre principal rotatif, et d’une table (14) destinée à immobiliser une pièce. La machine-outil (1) usine la pièce en amenant l'arbre principal et la table à se déplacer l'un par rapport à l'autre conformément à un programme d'usinage, et la machine-outil (1) : est munie d'un dispositif de capture d'image (24) destiné à capturer une image de l'outil monté sur un porte-outil, et d'un dispositif de recherche d'entrave (110) qui utilise le programme d'usinage, et des données de forme se rapportant à la pièce, à l'outil et à la machine-outil pour simuler un usinage avant la mise en œuvre de l'usinage, pour rechercher la présence ou l'absence d'entrave entre au moins l'outil et la pièce ; et acquiert les données de forme se rapportant à l'outil à partir du dispositif de recherche d'entrave, génère un modèle d'outil bidimensionnel à partir des données de forme acquises se rapportant à l'outil, compare le modèle d'outil bidimensionnel à une image de l'outil capturée par le dispositif de capture d'image, et détermine que l'outil est non valide si une quantité de décalage entre le modèle d'outil bidimensionnel et les données d'image est égale ou supérieure à un seuil prescrit.
(JA) 先端部に工具(5)を装着するようにした主軸(4)と、複数の工具を保持する工具マガジン(41)と、工具マガジンと回転主軸との間で工具を交換する工具交換アーム(43)と、ワークを取り付けるテーブル(14)とを備え、加工プログラムに従って、主軸とテーブルとを相対移動させてワークを加工する工作機械(1)が、工具ホルダに装着した工具を撮像する撮像装置(24)と、加工プログラムと、ワーク、工具および工作機械の形状データとを用いて、加工前に加工をシミュレーションして、少なくとも工具とワークとの干渉の有無を確認する干渉チェック装置(110)とを備え、干渉チェック装置から工具の形状データを取得し、取得した工具の形状データから二次元工具モデルを生成し、該二次元工具モデルと、撮像装置で撮像した工具の画像とを比較し、二次元工具モデルと画像データとずれ量が所定のしきい値以上の場合に工具が不正であると判定するようにした。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)