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1. (WO2020012552) 車両の制御装置および制御方法
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国際公開番号: WO/2020/012552 国際出願番号: PCT/JP2018/026007
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 10.07.2018
IPC:
B60R 99/00 (2009.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99
このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
大西 健太 ONISHI, Kenta; JP
竹原 成晃 TAKEHARA, Nariaki; JP
矢田 将大 YATA, Masahiro; JP
代理人:
曾我 道治 SOGA, Michiharu; JP
梶並 順 KAJINAMI, Jun; JP
上田 俊一 UEDA, Shunichi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両の制御装置および制御方法
要約:
(EN) This vehicle control device is configured by comprising: a parking space candidate detection unit that uses a vehicle periphery image acquired from a camera to detect a parking space candidate that is a candidate for a parking space where a vehicle can be parked; an exit path detection unit that uses the vehicle periphery image to detect an exit path to be used by another vehicle detected in an other-vehicle parking space located in the periphery of the parking space candidate when exiting the other-vehicle parking space; and a nuisance parking determination unit that carries out a nuisance parking determination which involves determining, for each parking space candidate detected by the parking space candidate detection unit, whether or not the parking space candidate overlaps with the exit path detected by the exit path detection unit in order to classify the parking space candidate as a nuisance parking space that overlaps with the exit path or a non-nuisance parking space that avoids overlap with the exit path.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule est configuré en ce qu'il comprend : une unité de détection d'espace de stationnement candidat qui utilise une image de périphérie de véhicule acquise à partir d'une caméra pour détecter un espace de stationnement candidat qui constitue un candidat pour un espace de stationnement où un véhicule peut être stationné ; une unité de détection de trajet de sortie qui utilise l'image de périphérie de véhicule pour détecter un trajet de sortie devant être utilisé par un autre véhicule détecté dans un espace de stationnement d'autre véhicule situé dans la périphérie de l'espace de stationnement candidat lors de la sortie de l'espace de stationnement d'autre véhicule ; et une unité de détermination de stationnement gênant qui met en œuvre une détermination de stationnement gênant qui consiste à déterminer, pour chaque espace de stationnement candidat détecté par l'unité de détection d'espace de stationnement candidat, si oui ou non l'espace de stationnement candidat chevauche le trajet de sortie détecté par l'unité de détection de trajet de sortie afin de classifier l'espace de stationnement candidat comme espace de stationnement gênant qui chevauche le trajet de sortie ou espace de stationnement non gênant qui évite un chevauchement avec le trajet de sortie.
(JA) 車両の制御装置は、カメラから取得した車両周辺画像を用いて、自車が駐車可能な駐車スペースの候補である駐車スペース候補を検出する駐車スペース候補検出部と、車両周辺画像を用いて、駐車スペース候補の周辺に位置する他車駐車スペースに駐車される他車が他車駐車スペースから出庫する際の出庫経路を検出する出庫経路検出部と、駐車スペース候補検出部によって検出された駐車スペース候補ごとに、出庫経路検出部によって検出された出庫経路と重複するか否かを判定することによって、駐車スペース候補を、出庫経路と重複する迷惑駐車スペースと、出庫経路との重複が回避される非迷惑駐車スペースとのいずれかに分類する迷惑駐車判定を行う迷惑駐車判定部と、を備えて構成される。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)