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1. (WO2020012519) 駐車支援装置および駐車支援方法
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国際公開番号: WO/2020/012519 国際出願番号: PCT/JP2018/025830
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 09.07.2018
IPC:
B60R 99/00 (2009.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99
このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06
駐車時の自動運転
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
矢田 将大 YATA Masahiro; JP
竹原 成晃 TAKEHARA Nariaki; JP
大西 健太 ONISHI Kenta; JP
上田 國雄 UEDA Kunio; JP
代理人:
大岩 増雄 OIWA Masuo; JP
村上 啓吾 MURAKAMI Keigo; JP
竹中 岑生 TAKENAKA Mineo; JP
吉澤 憲治 YOSHIZAWA Kenji; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) PARKING SUPPORT DEVICE AND PARKING SUPPORT METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置および駐車支援方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to obtain a parking support device and a parking support method that enable smooth parking of an own vehicle in a desired parking space while preventing loss of convenience. A parking support device (10) comprises: a user setting unit (110) that receives input of user setting information about parking of the own vehicle; a parking space searching unit (120) that searches a parkable parking space in which the own vehicle can be parked; a target parking space selection unit (130) that selects a target parking space in which the own vehicle is parked on the basis of the user setting information when a plurality of parkable parking spaces are detected; a parking operation supporting unit (150) that supports parking operation of parking the own vehicle in the target parking space; and a parking operation support start determination unit (140) that determines from a state of the own vehicle whether or not a determination condition for determining whether the parking operation can be started or not and controls the parking operation support unit to start support of the parking operation when the determination condition is satisfied.
(FR) La présente invention a pour objet d'obtenir un dispositif d'aide au stationnement et un procédé d'aide au stationnement qui permettent un stationnement sans heurt d'un véhicule personnel dans une place de stationnement souhaitée tout en empêchant une perte de commodité. Un dispositif d'aide au stationnement (10) comprend : une unité de réglage d'utilisateur (110) qui reçoit une entrée d'informations de réglage d'utilisateur concernant le stationnement du véhicule personnel ; une unité de recherche de place de stationnement (120) qui recherche une place de stationnement possible dans laquelle le véhicule personnel peut être garé ; une unité de sélection de place de stationnement cible (130) qui sélectionne une place de stationnement cible dans laquelle le véhicule personnel est garé sur la base des informations de réglage d'utilisateur lorsqu'une pluralité de places de stationnement possibles sont détectées ; une unité d'aide à l'opération de stationnement (150) qui apporte de l'aide à une opération de stationnement de stationnement du véhicule personnel dans la place de stationnement cible ; et une unité de détermination de début d'aide à l'opération de stationnement (140) qui détermine à partir d'un état du véhicule personnel une condition de détermination pour déterminer si l'opération de stationnement peut être démarrée ou non et commande l'unité d'aide à l'opération de stationnement afin de démarrer l'aide à l'opération de stationnement lorsque la condition de détermination est satisfaite.
(JA) 利便性が損なわれることを防ぎつつ、所望の駐車スペースに自車両をスムーズに駐車することを可能にする駐車支援装置および駐車支援方法を得ることを目的とする。 駐車支援装置(10)は、自車両の駐車に関するユーザー設定情報の入力を受け付けるユーザー設定部(110)と、自車両を駐車可能な駐車可能駐車スペースを探索する駐車スペース探索部(120)と、駐車可能駐車スペースが複数検出された場合に、ユーザー設定情報に基づいて自車両を駐車させる目標駐車スペースを選択する目標駐車スペース選択部(130)と、目標駐車スペースに自車両を駐車させる駐車操作を支援する駐車操作支援部(150)と、自車両の状態から、駐車操作を開始可能であるか否かを判定するための判定条件が満たされるか否かを判定し、判定条件が満たされる場合に駐車操作支援部に駐車操作の支援を開始させる駐車操作支援開始判定部(140)とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)