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1. (WO2020012209) 経路算出方法、運転制御方法及び経路算出装置
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国際公開番号: WO/2020/012209 国際出願番号: PCT/IB2018/000832
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 11.07.2018
予備審査請求日: 15.05.2019
IPC:
G01C 21/34 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
34
経路探索;経路案内
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku Yokohama-shi, Kanagawa 221-0023, JP
ルノー エス、ア、エス RENAULT S.A.S. [FR/FR]; ブローニュービヤンクール ケル ガロ13-15 13-15 Quai Le Gallo F-92100 Boulogne-Billancourt, FR
発明者:
藤田晋 FUJITA, Susumu; JP
代理人:
とこしえ特許業務法人 TOKOSHIE PATENT FIRM; 東京都新宿区西新宿7丁目22番27号 西新宿KNビル Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku Tokyo, 1600023, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) PATH CALCULATION METHOD, DRIVING CONTROL METHOD, AND PATH CALCULATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE CALCUL DE TRAJET, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE ET DISPOSITIF DE CALCUL DE TRAJET
(JA) 経路算出方法、運転制御方法及び経路算出装置
要約:
(EN) A processor (11) configures a waypoint for comparing first-lane information based on detection information from a vehicle-mounted sensor (220) and second lane information based on map information. The first lane information is information relating to lanes acquired from the first information. The second lane information is information relating to lanes acquired from second information based on stored map information (21). The processor (11) computes a path that leads from the present position to the destination and that includes the waypoint.
(FR) L'invention concerne un processeur (11) qui configure un point de passage pour comparer des informations de première voie sur la base d'informations de détection provenant d'un capteur embarqué (220) et des informations de seconde voie sur la base d'informations cartographiques. Les informations de première voie sont des informations relatives à des voies acquises à partir des premières informations. Les informations de seconde voie sont des informations relatives à des voies acquises à partir de secondes informations sur la base d'informations cartographiques mémorisées (21). Le processeur (11) calcule un trajet qui mène de la position actuelle à la destination et qui inclut le point de passage.
(JA) プロセッサ(11)は、車載されたセンサ(220)の検知情報に基づく第1レ一ン情報と、地図情報に基づく第2レーン情報との比較を行うための経由地点を設定する。 第1レーン情報は、第1情報から得られたレーンに関する情報である。第2レーン情報は、記憶された地図情報(21)に基づく第2情報から得られたレーンに関する情報である。プロセッサ(11)は、経由地点を含む、現在位置から目的地に至る経路を算出する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)