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1. (WO2020012208) 走行環境情報の生成方法、運転制御方法、走行環境情報生成装置
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国際公開番号: WO/2020/012208 国際出願番号: PCT/IB2018/000818
国際公開日: 16.01.2020 国際出願日: 11.07.2018
予備審査請求日: 07.05.2019
IPC:
G01C 21/28 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
ルノー エス.ア.エス. RENAULT S.A.S. [FR/FR]; ブローニュービヤンクール,ケル ガロ13-15 13-15 Quai Le Gallo 92100 Boulogne-Billancourt, FR
発明者:
藤田 晋 FUJITA, Susumu; JP
代理人:
とこしえ特許業務法人 TOKOSHIE PATENT FIRM; 東京都新宿区西新宿7丁目22番27号 西新宿KNビル Nishishinjuku KN Bldg. 22-27, Nishishinjuku 7-chome Shinjuku-ku Tokyo, 1600023, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVING ENVIRONMENT INFORMATION GENERATION METHOD, DRIVING CONTROL METHOD, DRIVING ENVIRONMENT INFORMATION GENERATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS D'ENVIRONNEMENT DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS D'ENVIRONNEMENT DE CONDUITE
(JA) 走行環境情報の生成方法、運転制御方法、走行環境情報生成装置
要約:
(EN) Over a communication device (3), a processor (11) acquires first information which is based on detection information of sensors (220, 260) mounted on another vehicle and which relates to the surrounding driving environment including the travel lane of the other vehicle. The processor (11) associates lane identification information with the acquired first information and stores this in a storage device (20). The processor (11) refers to map information (21) stored in the storage device (20) to acquire second information relating to road lanes. The processor (11) calculates the difference between the first information and the second information relating to common lanes, and combines the first information and the second information on the basis of this difference to generate driving environment information (24).
(FR) La présente invention concerne, sur un dispositif de communication (3), un processeur (11) qui acquiert des premières informations basées sur des informations de détection de capteurs (220, 260) montés sur un autre véhicule et qui concernent l'environnement de conduite tel que la voie de déplacement de l'autre véhicule. Le processeur (11) associe des informations d'identification de voie aux premières informations acquises et les stocke dans un dispositif de stockage (20). Le processeur (11) se réfère à des informations cartographique (21) stockées dans le dispositif de stockage (20) pour acquérir des secondes informations relatives à des voies de circulation. Le processeur (11) calcule la différence entre les premières informations et les secondes informations relatives à des voies communes, et combine les premières informations et les secondes informations sur la base de cette différence pour générer des informations d'environnement de conduite (24).
(JA) プロセッサ(11)は、他車両に搭載されたセンサ(220,260)の検知情報に基づく、他車両の走行レーンを含む周囲の走行環境に関する第1情報を、通信装置(3)を介して取得する。プロセッサ(11)は、取得した第1情報にレーンの識別情報を対応づけて記憶装置(20)に蓄積する。 プロセッサ(11)は、記憶装置(20)に記憶された地図情報(21)を参照して、道路のレーンに関する第2情報を取得する。 プロセッサ(11)は、共通のレーンに関する第1情報と第2情報との差分を算出し、差分に基づいて第1情報と第2情報とを合成して走行環境情報(24)を生成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)