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1. (WO2020009155) 医療用マニピュレータシステム
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国際公開番号: WO/2020/009155 国際出願番号: PCT/JP2019/026482
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 03.07.2019
IPC:
A61B 34/37 (2016.01) ,B25J 17/00 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/37]
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
出願人:
リバーフィールド株式会社 RIVERFIELD INC. [JP/JP]; 東京都新宿区左門町20番地 20 Samon-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 1600017, JP
発明者:
新藤 広樹 SHINDO, Koki; JP
原口 大輔 HARAGUCHI, Daisuke; JP
代理人:
名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号 名神ビル Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
2018-12825905.07.2018JP
発明の名称: (EN) MEDICAL MANIPULATOR SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATEUR MÉDICAL
(JA) 医療用マニピュレータシステム
要約:
(EN) This medical manipulator system is equipped with an adapter having a power transmission unit, and a surgical instrument. The adapter is provided with an adapter-side holding portion configured to hold the surgical instrument so that the surgical instrument can move between a first position where the surgical instrument can be attached and detached and a second position where driving force can be transmitted from the power transmission unit to the surgical instrument. The surgical instrument is provided with a surgical-instrument-side holding portion configured to engage with the adapter-side holding portion and to cause the surgical instrument to move from the first position to the second position.
(FR) L'invention concerne un système de manipulateur médical qui est équipé d'un adaptateur ayant une unité de transmission de puissance, et un instrument chirurgical. L'adaptateur est pourvu d'une partie maintien côté adaptateur configurée pour maintenir l'instrument chirurgical de telle sorte que l'instrument chirurgical peut se déplacer entre une première position dans laquelle l'instrument chirurgical peut être fixé et détaché et une seconde position dans laquelle une force d'entraînement peut être transmise de l'unité de transmission de puissance à l'instrument chirurgical. L'instrument chirurgical est pourvu d'une partie maintien côté instrument chirurgical configurée pour venir en prise avec la partie maintien côté adaptateur et pour amener l'instrument chirurgical à se déplacer de la première position à la seconde position.
(JA) 医療用マニピュレータシステムは、動力伝達部を有するアダプタと手術具とを備える。アダプタには、手術具が着脱可能な第1位置と、動力伝達部から手術具へ駆動力が伝達可能な第2位置との間で手術具が移動可能となるように、手術具を保持するよう構成されたアダプタ側保持部が設けられる。手術具には、アダプタ側保持部と係合するとともに、手術具を第1位置から第2位置へ移動させるよう構成された手術具側保持部が設けられている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)