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1. (WO2020009139) 学習方法、学習装置、学習システム及びプログラム
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国際公開番号: WO/2020/009139 国際出願番号: PCT/JP2019/026414
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 03.07.2019
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,G06N 20/00 (2019.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
22
記録または再生システム
[IPC code unknown for G06N 20]
出願人:
株式会社Preferred Networks PREFERRED NETWORKS, INC. [JP/JP]; 東京都千代田区大手町1丁目6番1号 大手町ビル Otemachi Bldg., 1-6-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo 1000004, JP
発明者:
高橋 城志 TAKAHASHI, Kuniyuki; JP
増田 慎平 MASUDA, Shimpei; JP
代理人:
伊東 忠重 ITOH, Tadashige; JP
伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; JP
優先権情報:
2018-12780304.07.2018JP
発明の名称: (EN) LEARNING METHOD, LEARNING DEVICE, LEARNING SYSTEM, AND PROGRAM
(FR) PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE, DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE, SYSTÈME D'APPRENTISSAGE ET PROGRAMME
(JA) 学習方法、学習装置、学習システム及びプログラム
要約:
(EN) The present invention is characterized in that a computer executes, on the basis of an action plan that is outputted by a first model and that is a plan for an operation performed by a virtual robot in a simulated environment, a procedure for training a second model by reinforcement learning, the second model outputting a control value of an actual-environment robot in an actual environment in which the operation can be implemented.
(FR) La présente invention est caractérisée en ce qu'un ordinateur exécute, sur la base d'un plan d'action qui est délivré par un premier modèle et qui est un plan pour une opération effectuée par un robot virtuel dans un environnement simulé, une procédure pour former un second modèle par apprentissage de renfort, le second modèle délivrant une valeur de commande d'un robot d'environnement réel dans un environnement réel dans lequel l'opération peut être mise en oeuvre.
(JA) 第1のモデルが出力した、シミュレーション環境における仮想ロボットによる動作の行動計画に基づいて、前記動作を実現可能な実環境における実環境のロボットの制御値を出力する第2のモデルを強化学習により訓練する手順、をコンピュータが実行することを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)