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1. (WO2020009042) ロボット装置
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国際公開番号: WO/2020/009042 国際出願番号: PCT/JP2019/025954
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 28.06.2019
IPC:
B25J 19/06 (2006.01) ,A61B 8/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
8
超音波,音波または亜音波を用いることによる診断
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
発明者:
稲田 誠生 INADA, Seisho; JP
植山 剛 UEYAMA, Tsuyoshi; JP
代理人:
名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号 名神ビル Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
2018-12609402.07.2018JP
発明の名称: (EN) ROBOT APPARATUS
(FR) APPAREIL DE ROBOT
(JA) ロボット装置
要約:
(EN) A robot apparatus (1) is provided with a robot arm (3) on the tip (53) of which a working part (55) can be installed, and a platform (5) for holding the base section (31) of the robot arm. The platform holds the base section so that the base section can move between a first position and a second position. When no load is applied on the tip, the base section is in the first position as a result of gravitational force acting on the robot arm. When a load of a magnitude exceeding a threshold value is applied on the tip, the base section moves from the first position toward the second position as a result of said load.
(FR) L'invention concerne un appareil de robot (1), qui est pourvu d'un bras de robot (3) sur la pointe (53) duquel une partie de travail (55) peut être montée, et d'une plateforme (5) destinée à maintenir la section de base (31) du bras de robot. La plateforme maintient la section de base de telle sorte que la section de base peut se déplacer entre une première position et une seconde position. Lorsque aucune charge n'est appliquée sur la pointe, la section de base se trouve dans la première position en conséquence de la force gravitationnelle agissant sur le bras de robot. Lorsqu'une charge d'une amplitude dépassant une valeur de seuil est appliquée sur la pointe, la section de base se déplace de la première position vers la seconde position en conséquence de ladite charge.
(JA) ロボット装置(1)は、先端部(53)に作業部(55)を取り付け可能なロボットアーム(3)と、前記ロボットアームの根元部(31)を保持する基台(5)とを備える。前記基台は、前記根元部が第1の位置と第2の位置との間を移動可能となるように、前記根元部を保持する。前記先端部に荷重が加わっていない場合、前記ロボットアームに作用する重力により、前記根元部は前記第1の位置にある。前記先端部に閾値を超える大きさの荷重が加わった場合、前記根元部は、前記荷重により、前記第1の位置から前記第2の位置に向けて移動する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)