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1. (WO2020008992) フォークリフト用遠隔操作システム
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国際公開番号: WO/2020/008992 国際出願番号: PCT/JP2019/025594
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 27.06.2019
IPC:
B66F 9/24 (2006.01)
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
F
他に分類されない巻上げ,もち上げ,牽引,または押進,例.荷物の表面に直接接してもち上げ,または押進をさせる装置
9
荷積みまたは荷おろしの目的のために,かさばったまたは重い物を昇降するための装置
06
荷積みをした状態で,車輪またはそれに類似するものにより移動可能なもの,例.フォークリフト
075
構造上の特徴および細部
20
マスト,プラットフォーム,またはフォークを作動または制御するための手段
24
電気装置または方法
出願人:
株式会社豊田自動織機 KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI [JP/JP]; 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 2-1, Toyoda-cho, Kariya-shi, Aichi 4488671, JP
発明者:
井上順治 INOUE Junji; JP
比嘉孝治 HIKA Koji; JP
代理人:
佐藤努 SATO Tsutomu; JP
伊東正樹 ITO Masaki; JP
優先権情報:
2018-12675103.07.2018JP
発明の名称: (EN) REMOTE OPERATING SYSTEM FOR FORKLIFT
(FR) SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT À DISTANCE POUR UN CHARIOT ÉLÉVATEUR
(JA) フォークリフト用遠隔操作システム
要約:
(EN) The present invention comprises a reach forklift (20) and a remote operating device (50). The present invention further comprises cameras which capture the surroundings of the reach forklift (20), and a control unit (52) which, by means of image recognition carried out from images captured by the cameras, detects the amount by which a current position of a fork (31) is displaced with respect to a pallet hole (61a) insertion position enabling dynamic lift off.
(FR) La présente invention comprend un chariot élévateur à fourche à rétractable (20) et un dispositif de fonctionnement à distance (50). La présente invention comprend en outre des caméras qui capturent l'environnement du chariot élévateur à fourche rétractable (20), et une unité de commande (52) qui, au moyen d'une reconnaissance d'image effectuée à partir d'images capturées par les caméras, détecte la quantité par laquelle une position actuelle d'une fourche (31) est déplacée par rapport à une position d'insertion de trou de palette (61a) permettant un enlèvement dynamique.
(JA) リーチ式フォークリフト(20)と遠隔操作装置(50)を備える。リーチ式フォークリフト(20)の周囲を撮像するカメラと、カメラにて撮像された画像から画像認識により、フォーク(31)のパレット穴(61a)への地切り可能差込位置に対する現在位置のずれ量を検知する制御部(52)と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)