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1. (WO2020008986) 車両
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国際公開番号: WO/2020/008986 国際出願番号: PCT/JP2019/025541
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 27.06.2019
IPC:
B62K 5/10 (2013.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 9/00 (2006.01) ,B62K 5/027 (2013.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 103/00 (2006.01) ,B62D 111/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
K
自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
5
ハンドルバーをもつ自転車で,3つまたはそれ以上の道路用の主車輪を備えた自転車
10
旋回時に車体を内側に傾斜させる手段をもつもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
9
他に分類されない転向できる車輪の操向
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
K
自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
5
ハンドルバーをもつ自転車で,3つまたはそれ以上の道路用の主車輪を備えた自転車
02
三輪車
027
三輪をもつ自動自転車
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
103
走行方向における加速または減速
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
111
車両の所期進路を乱す力,例.走行方向に対し横に作用する力
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
サーチウェア株式会社 SEARCHWARE KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県浜松市東区半田山5-29-18 5-29-18, Handayama, Higashi-ku, Hamamatsu-shi, Shizuoka 4313125, JP
発明者:
鈴木 正伸 SUZUKI Masanobu; JP
代理人:
鳥井 政▲徳▼ TORII Masanori; JP
優先権情報:
2018-12720604.07.2018JP
発明の名称: (EN) VEHICLE
(FR) VÉHICULE
(JA) 車両
要約:
(EN) The objective of the present invention is to provide a vehicle with which it is possible for front wheels and a rear wheel to be steered smoothly by means of a difference between driving forces of a left and right pair of front wheels, and which is capable of being driven with a relatively small turning radius. A vehicle 1 is provided with a left and right pair of front wheels 3, one rear wheel 9, a front wheel support member 5 supporting the front wheels 3, a vehicle body frame 7, electric motors which impart a driving force individually to each front wheel 3, and a resistance force imparting device 47. The vehicle body frame 7 supports the rear wheel 9, and supports the front wheel support member 5 in such a way as to be capable of pivoting about an axis Lf. The rear wheel 9 is configured in such a way that a rolling direction thereof can change freely in all directions in the horizontal direction. A steering force causing the front wheel support member 5 to pivot about the axis Lf relative to the vehicle body frame 7 is generated by means of a difference between the driving forces of each front wheel 3. The resistance force imparting device 47 imparts a resistance force acting against the steering force. The resistance force imparting device 47 is controlled in such a way as to adjust the resistance force in accordance with an operating condition of the vehicle 1.
(FR) L'objectif de la présente invention est de fournir un véhicule avec lequel il est possible pour des roues avant et une roue arrière d'être dirigées sans à-coups au moyen d'une différence entre les forces d'entraînement d'une paire gauche et droite de roues avant, et qui peut être entraîné avec un rayon de braquage relativement faible. Un véhicule (1) est doté d'une paire gauche et droite de roues avant (3), d'une roue arrière (9), d'un élément de support de roues avant (5) supportant les roues avant (3), d'une ossature de carrosserie de véhicule (7), de moteurs électriques qui transmettent une force d'entraînement individuellement à chaque roue avant (3) et d'un dispositif de transmission de force de résistance (47). L'ossature de carrosserie de véhicule (7) supporte la roue arrière (9) et supporte l'élément de support de roues avant (5) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe (Lf). La roue arrière (9) est configurée de sorte qu'une direction de roulement de celle-ci peut changer librement dans toutes les directions dans la direction horizontale. Une force de direction amenant l'élément de support de roues avant (5) à pivoter autour de l'axe (Lf) par rapport à l'ossature de carrosserie de véhicule (7) est générée au moyen d'une différence entre les forces d'entraînement de chaque roue avant (3). Le dispositif de transmission de force de résistance (47) transmet une force de résistance agissant contre la force de direction. Le dispositif de transmission de force de résistance (47) est commandé de manière à régler la force de résistance en fonction d'une condition de fonctionnement du véhicule (1).
(JA) 左右一対の前輪間における駆動力の差により前輪および後輪を円滑に転舵させることができ、かつ、比較的小さな旋回半径で走行させることができる車両を提供する。 車両1は左右一対の前輪3と、1つの後輪9と、各前輪3を支持する前輪支持部材5と、車体フレーム7と、各前輪3に駆動力を個別に付与する電動モータと、抵抗力付与装置47とを備える。車体フレーム7は、後輪9を支持すると共に前輪支持部材5を軸芯Lf回りに回動可能に支持する。後輪9は、水平方向の全ての方向で転動方向を自由に変更可能に構成されている。各前輪3間における駆動力の差により前輪支持部材5を車体フレーム7に対して軸芯Lf回りに回動させる転舵力を発生させる。抵抗力付与装置47は前記転舵力に抗して抵抗力を付与する。車両1の運転状況に応じて前記抵抗力を調整すべく抵抗力付与装置47が制御される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)