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1. (WO2020008832) 測距カメラ
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国際公開番号: WO/2020/008832 国際出願番号: PCT/JP2019/023487
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 13.06.2019
IPC:
G01C 3/06 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
出願人:
ミツミ電機株式会社 MITSUMI ELECTRIC CO., LTD. [JP/JP]; 東京都多摩市鶴牧2丁目11番地2 2-11-2, Tsurumaki, Tama-shi, Tokyo 2068567, JP
発明者:
須藤 覚 SUTO, Satoru; JP
代理人:
朝比 一夫 ASAHI, Kazuo; JP
増田 達哉 MASUDA, Tatsuya; JP
優先権情報:
2018-12938706.07.2018JP
発明の名称: (EN) DISTANCE MEASUREMENT CAMERA
(FR) CAMÉRA DE MESURE DE DISTANCE
(JA) 測距カメラ
要約:
(EN) A distance-measurement camera 1 comprises: a first optical system OS1 for forming a first subject image; a second optical system OS2 for forming a second subject image; an image-capture unit S for capturing the first subject image and the second subject image; and a distance calculation unit 4 for calculating a first candidate of the distance to a subject 100 on the basis of an image magnification ratio of the magnification of the first subject image and the magnification of the second subject image as captured by the image-capture unit S, and furthermore calculating a second candidate of the distance to the subject 100 on the basis of translation parallax between the first subject image and the second subject image. The distance calculation unit 4 selects either the first candidate or the second candidate as the distance to the subject 100, the selection being made in accordance with a prescribed condition.
(FR) L'invention concerne une caméra de mesure de distance 1 qui comprend : un premier système optique OS1 pour former une première image de sujet; un second système optique OS2 pour former une seconde image de sujet; une unité de capture d'image S pour capturer la première image de sujet et la seconde image de sujet; et une unité de calcul de distance 4 pour calculer un premier candidat de la distance à un sujet 100 sur la base d'un rapport de grossissement d'image du grossissement de la première image de sujet et du grossissement de la seconde image de sujet telles qu'elles ont été capturées par l'unité de capture d'image S, et calculer en outre un second candidat de la distance au sujet 100 sur la base de la parallaxe de translation entre la première image de sujet et la seconde image de sujet. L'unité de calcul de distance 4 sélectionne soit le premier candidat soit le second candidat en tant que distance au sujet, la sélection étant effectuée conformément à une condition prescrite.
(JA) 測距カメラ1は、第1の被写体像を形成するための第1の光学系OS1と、第2の被写体像を形成するための第2の光学系OS2と、第1の被写体像および第2の被写体像を撮像するための撮像部Sと、撮像部Sによって撮像された第1の被写体像の倍率と第2の被写体像の倍率との像倍比に基づいて、被写体100までの距離の第1の候補を算出し、さらに、第1の被写体像と第2の被写体像との間の並進視差に基づいて、被写体100までの距離の第2の候補を算出するための距離算出部4と、を備える。距離算出部4は、所定の条件に従って、第1の候補および第2の候補のいずれか一方を、被写体100までの距離として選択する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)