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1. WO2020008796 - 衝突判定装置

公開番号 WO/2020/008796
公開日 09.01.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/022513
国際出願日 06.06.2019
IPC
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
072
道路の曲率
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B60W 30/08 (2012.01)
B60W 40/06 (2012.01)
B60W 40/072 (2012.01)
G08G 1/16 (2006.01)
CPC
B60W 30/08
B60W 40/06
B60W 40/072
G08G 1/16
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者
  • 松永 昇悟 MATSUNAGA, Shogo; JP
代理人
  • 山田 強 YAMADA, Tsuyoshi; JP
優先権情報
2018-12634302.07.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMPACT DETERMINATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'IMPACT
(JA) 衝突判定装置
要約
(EN)
An impact determination device (20) determines a collision of an object with an own vehicle on the basis of an estimated route of the own vehicle and an estimated route of the object. This impact determination device comprises: an estimated route calculation unit (41) that estimates the curve radius of a route on which the own vehicle will travel in the future, and calculates an estimated route of the own vehicle on the basis of the estimated curve radius; a left/right turning determination unit (42) that determines whether the own vehicle will initiate left/right turning; a completion location detection unit (43) that, if the left/right turning determination unit has determined that the vehicle will initiate left/right turning, detects, as a turning completion location, the location on the calculated estimated route of the own vehicle where the turning of the vehicle will be completed in the future; and a straight line correction unit (44) that corrects a section of the calculated estimated route of the own vehicle to be a straight line path, said section being after the detected turning completion location.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de détermination d'impact (20) qui détermine une collision d'un objet avec un véhicule personnel sur la base d'un itinéraire estimé du véhicule personnel et d'un itinéraire estimé de l'objet. Ce dispositif de détermination d'impact comprend : une unité de calcul d'itinéraire estimé (41) qui estime le rayon de courbure d'un itinéraire sur lequel le véhicule personnel va se déplacer dans le futur et calcule un itinéraire estimé du véhicule personnel sur la base du rayon de courbure estimé; une unité de détermination de virage à gauche/droite (42) qui détermine si oui ou non le véhicule personnel va initier un virage à gauche/droite; une unité de détection d'emplacement d'exécution (43) qui, si l'unité de détermination de virage à gauche/droite a déterminé que le véhicule va initier un virage à gauche/droite, détecte, en tant qu'emplacement d'exécution de virage, l'emplacement sur l'itinéraire estimé calculé du véhicule personnel où le virage du véhicule va être exécuté dans le futur; et une unité de correction de ligne droite (44) qui corrige une section de l'itinéraire estimé calculé du véhicule personnel pour qu'elle soit une ligne droite, ladite section étant située après l'emplacement d'exécution de virage détecté.
(JA)
衝突判定装置(20)は、自車の推定経路と、物体の推定経路とに基づいて、自車に対する物体の衝突判定を行う。衝突判定装置は、自車が将来走行する経路のカーブ半径を推定し、推定したカーブ半径に基づいて自車の推定経路を算出する推定経路算出部(41)と、自車が右左折を開始するか否かを判定する右左折判定部(42)と、右左折判定部により自車が右左折を開始すると判定された場合に、算出された自車の推定経路において、将来、自車の旋回が終了する地点を旋回終了地点として検出する終了地点検出部(43)と、算出された自車の推定経路において、検出された旋回終了地点以降の区間を、直線路に補正する直線補正部(44)と、を備える。
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