国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現在ご利用になれません。
この状況が続く場合は、次のお問い合わせ先までご連絡ください。ご意見・お問い合わせ
1. (WO2020008754) 情報処理装置、最適時間推定方法、自己位置推定方法及びプログラムを記録した記録媒体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/008754 国際出願番号: PCT/JP2019/020971
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 27.05.2019
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
渡辺 諒 WATANABE, Ryo; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
2018-12941106.07.2018JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, OPTIMUM TIME ESTIMATION METHOD, SELF-POSITION ESTIMATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM IN WHICH PROGRAM IS RECORDED
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'INSTANT OPTIMAL, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION PROPRE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT DANS LEQUEL UN PROGRAMME EST ENREGISTRÉ
(JA) 情報処理装置、最適時間推定方法、自己位置推定方法及びプログラムを記録した記録媒体
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to improve the accuracy of self-position estimation. This information processing device (system) (100) comprises a determination unit (117) that determines an acquisition time at which information for creating an advance map is acquired, the advance map being used when a moving body estimates the self-position of the same, on the basis of time information pertaining to the time at which a moving object is present in a prescribed region based on exterior information for the prescribed region detected by an exterior sensor (112).
(FR) L'objet de la présente invention est d'améliorer la précision d'estimation de position propre. Ce dispositif (système) de traitement d'informations (100) comprend une unité de détermination (117) qui détermine un instant d'acquisition auquel des informations servant à créer une carte d'avance sont acquises, la carte d'avance étant utilisée lorsqu'un corps mobile estime sa propre position, sur la base d'informations temporelles concernant l'instant auquel un objet mobile est présent dans une région prescrite basées sur des informations extérieures pour la région prescrite détectées par un capteur extérieur (112).
(JA) 自己位置推定の精度を向上する。情報処理装置(システム)(100)は、外界センサ(112)によって検出された所定の領域の外界情報に基づく前記所定の領域に動物体が存在した時間に関する時間情報に基づいて、移動体が自己位置を推定する際に使用する事前地図を作成するための情報を取得する取得時間を決定する決定部(117)を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)