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1. (WO2020008718) トルクセンサの支持装置
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国際公開番号: WO/2020/008718 国際出願番号: PCT/JP2019/018143
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 26.04.2019
IPC:
G01L 3/10 (2006.01) ,G01L 3/14 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
3
トルク,仕事,機械的動力,または機械的効率の測定一般
02
回転伝達式動力計
04
トルク伝達要素がねじりたわみ軸からなるもの
10
指示用の電気的,磁気的手段を含んでいるもの
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
3
トルク,仕事,機械的動力,または機械的効率の測定一般
02
回転伝達式動力計
14
トルク伝達要素がねじりたわみ軸以外のものからなるもの
出願人:
日本電産コパル電子株式会社 NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION [JP/JP]; 東京都新宿区西新宿7丁目5番25号 7-5-25, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
発明者:
遠藤 嵩幸 ENDO, Takayuki; JP
鈴木 隆史 SUZUKI, Takashi; JP
代理人:
特許業務法人スズエ国際特許事務所 S & S INTERNATIONAL PPC; 東京都港区虎ノ門一丁目12番9号 スズエ・アンド・スズエビル SUZUYE & SUZUYE BLDG., 1-12-9, Toranomon, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
優先権情報:
2018-12614102.07.2018JP
発明の名称: (EN) TORQUE SENSOR SUPPORT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MAINTIEN DE CAPTEUR DE COUPLE
(JA) トルクセンサの支持装置
要約:
(EN) This torque sensor support device is capable of preventing a torque sensor from being subjected to a non-torque bending moment and enhancing the detection accuracy of the torque sensor. In this torque sensor support device, a first support body 21 is provided on a base 31 serving as a first attachment part for a robot. A second support body 22 is coupled to a second structural body 42 of a torque sensor 40 that comprises: a first structural body 41 provided on the base 31; the second structural body 42, which is connected to a first arm 32 serving as a second attachment part; a third structural body 43 that is provided between the first structural body and second structural body; and at least two sensor parts 44, 45 that are provided between the first structural body and second structural body. A rotating body 23 is provided between the first support body 21 and second support body 22.
(FR) L'invention concerne un dispositif de maintien de capteur de couple permettant d'empêcher un capteur de couple d'être soumis à un moment de flexion sans couple et d'améliorer la précision de détection du capteur de couple. Dans ledit dispositif de maintien de capteur de couple, un premier corps de maintien (21) est situé sur une base (31) servant de première partie de fixation pour un robot. Un second corps de maintien (22) est accouplé à un deuxième corps structural (42) d'un capteur de couple (40) qui comprend : un premier corps structural (41) situé sur la base (31) ; le deuxième corps structural (42) relié à un premier bras (32) servant de seconde partie de fixation ; un troisième corps structural (43) situé entre le premier corps structural et le deuxième corps structural ; et au moins deux parties de capteur (44, 45) situées entre le premier corps structural et le second corps structural. Un corps rotatif (23) est situé entre le premier corps de maintien (21) et le second corps de maintien (22).
(JA) トルクセンサにトルク以外の曲げモーメントが生じることを防止でき、トルクセンサの検出精度を向上させることが可能なトルクセンサの支持装置。第1支持体21は、ロボットの第1取り付け部としての基台31に設けられる。第2支持体22は、基台31に設けられた第1構造体41と、第2取り付け部としての第1アーム32に連結された第2構造体42と、第1構造体と第2構造体との間に設けられた第3構造体43と、第1構造体と第2構造体との間に設けられた少なくとも2つのセンサ部44、45とを具備するトルクセンサ40の第2構造体42に連結される。回転体23は、第1支持体21と第2支持体22との間に設けられている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)