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1. (WO2020008602) 垂直多関節ロボットおよび作業装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/008602 国際出願番号: PCT/JP2018/025570
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 05.07.2018
IPC:
B25J 9/06 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
06
多関節の腕により特徴づけられるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
出願人:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
西山 識 NISHIYAMA, Satoru; JP
代理人:
特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦二丁目16番26号SC伏見ビル SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VERTICAL ARTICULATED ROBOT AND WORK DEVICE
(FR) ROBOT ARTICULÉ VERTICAL ET DISPOSITIF DE TRAVAIL
(JA) 垂直多関節ロボットおよび作業装置
要約:
(EN) This vertical articulated robot is provided with: a base; a plurality of arms that include a base end arm attached to the base and a leading end arm on the opposite side from the base end arm and in which adjacent arms are connected to each other so as to be capable of rotating vertically; a first tool-holding section that is arranged on the longitudinal leading end surface of the leading end arm and that has attached thereto a first tool for performing work on a workpiece; and a second tool-holding section that is arranged on a longitudinal side surface of the leading end arm and that has attached thereto a second tool for performing work on a workpiece.
(FR) L'invention concerne un robot articulé vertical pourvu : d'une base ; d'une pluralité de bras qui comprennent un bras d'extrémité de base fixé à la base et un bras d'extrémité avant sur le côté opposé par rapport au bras d'extrémité de base et dans lequel des bras adjacents sont reliés l'un à l'autre de façon à pouvoir tourner verticalement ; d'une première section de maintien d'outil qui est disposée sur la surface d'extrémité avant longitudinale du bras d'extrémité avant et à laquelle est fixé un premier outil pour effectuer un travail sur une pièce à usiner ; et d'une seconde section de maintien d'outil qui est disposée sur une surface latérale longitudinale du bras d'extrémité avant et à laquelle est fixé un second outil pour effectuer un travail sur une pièce à usiner.
(JA) 垂直多関節ロボットは、基台と、基台に取り付けられた基端アームと基端アームとは反対側の先端アームとを含み、隣接するアーム同士が互いに垂直旋回可能に接続された複数のアームと、先端アームの長手方向先端面に配設されワークに対して作業を行なう第1ツールが取り付けられる第1ツール保持部と、先端アームの長手方向側面に配設されワークに対して作業を行なう第2ツールが取り付けられる第2ツール保持部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)