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1. (WO2020008598) 自動運転制御装置、情報通信端末、自動運転制御システム、自動運転制御方法および駐車地点の指定方法
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国際公開番号: WO/2020/008598 国際出願番号: PCT/JP2018/025557
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 05.07.2018
IPC:
G01C 21/34 (2006.01) ,B60R 99/00 (2009.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
34
経路探索;経路案内
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99
このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
重本 賢太朗 SHIGEMOTO Kentaro; JP
下谷 光生 SHIMOTANI Mitsuo; JP
代理人:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, INFORMATION COMMUNICATION TERMINAL, AUTOMATIC DRIVING CONTROL SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD, AND PARKING SPOT DESIGNATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE, TERMINAL DE COMMUNICATION D'INFORMATIONS, SYSTÈME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉSIGNATION D'ENDROIT DE STATIONNEMENT
(JA) 自動運転制御装置、情報通信端末、自動運転制御システム、自動運転制御方法および駐車地点の指定方法
要約:
(EN) In this automatic driving control device (10), a parking spot image acquisition unit (11) receives parking spot image data consisting of a photographed image of a destination with attached information about a parking spot for a vehicle (1). An analysis unit (13) uses the parking spot image data and map information to specify the destination and the parking spot on a map. The automatic driving control unit (161) uses the position of the vehicle (1) and the map information to carry out automatic driving for driving the vehicle (1) to the parking spot at the destination. After the vehicle (1) arrives at the destination, an automatic parking control unit (162) carries out automatic parking for parking the vehicle (1) at the parking spot on the basis of the positions of objects around the vehicle (1).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite automatique (10). Dans ce dispositif, une unité d'acquisition d'image d'endroit de stationnement (11) reçoit des données d'image d'endroit de stationnement constituées d'une image photographiée d'une destination avec des informations attachées concernant un endroit de stationnement pour un véhicule (1). Une unité d'analyse (13) utilise les données d'image d'endroit de stationnement et des informations cartographiques pour spécifier la destination et l'endroit de stationnement sur une carte. L'unité de commande de conduite automatique (161) utilise la position du véhicule (1) et les informations cartographiques pour effectuer une conduite automatique pour conduire le véhicule (1) vers l'endroit de stationnement à la destination. Après l'arrivée du véhicule (1) à la destination, une unité de commande de stationnement automatique (162) effectue un stationnement automatique pour garer le véhicule (1) à l'endroit de stationnement sur la base des positions d'objets autour du véhicule (1).
(JA) 自動運転制御装置(10)において、駐車地点画像取得部(11)は、車両(1)の駐車地点の情報が付加された目的地の実写画像である駐車地点画像のデータを受信する。解析部(13)は、駐車地点画像のデータおよび地図情報に基づいて、地図上の目的地および駐車地点を特定する。自動走行制御部(161)は、車両(1)の位置および地図情報に基づいて、車両(1)を目的地の駐車地点まで走行させる自動走行を実施する。自動駐車制御部(162)は、車両(1)が目的地に到着した後に、車両(1)周辺の地物の位置に基づいて、車両(1)を駐車地点に駐車させる自動駐車を実施する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)