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1. (WO2020008587) 数値制御装置
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国際公開番号: WO/2020/008587 国際出願番号: PCT/JP2018/025474
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 05.07.2018
IPC:
G05B 19/404 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
18
数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
404
補正用制御装置に特徴のあるもの,例.バックラッシュ,オーバーシュート,ツールオフセット,ツール摩耗,温度,機械構造誤差,負荷,慣性に対するもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
木全 敏章 KIMATA, Toshiaki; JP
藤田 智哉 FUJITA, Tomoya; JP
東 俊博 AZUMA, Toshihiro; JP
井藤 達也 ITO, Tatsuya; JP
代理人:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) NUMERICAL CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE NUMÉRIQUE
(JA) 数値制御装置
要約:
(EN) A numerical control device (8) comprising: a tool-side displacement measurement unit (9) for measuring a physical quantity relating to the displacement of a tool; a workpiece-side displacement measurement unit (10) for measuring a physical quantity relating to the displacement of a workpiece; a drive signal measurement unit (12) for measuring a drive signal; a relative displacement calculation unit (13) for calculating the relative displacement between the tool and the workpiece; a relative displacement prediction unit (15) for calculating a relative displacement prediction value from the drive signal on the basis of a prediction model that expresses the relationship between the drive signal and the relative displacement; a model parameter computation unit (14) whereby a prediction model parameter that constitutes a prediction model is generated on the basis of the drive signal, the relative displacement, and the relative displacement prediction value; and a command value correction unit (16) whereby, using the prediction model parameter, a post-correction position command obtained by correcting a position command for a drive unit (11) is output as a command. The model parameter computation unit (14) changes the prediction model parameter so as to minimize the deviation between the relative displacement and the relative displacement prediction value.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande numérique (8) qui comprend : une unité de mesure de déplacement côté outil (9) pour mesurer une quantité physique se rapportant au déplacement d'un outil ; une unité de mesure de déplacement côté pièce de travail (10) pour mesurer une quantité physique relative au déplacement d'une pièce de travail ; une unité de mesure de signal d'entraînement (12) pour mesurer un signal d'entraînement ; une unité de calcul de déplacement relatif (13) pour calculer le déplacement relatif entre l'outil et la pièce de travail ; une unité de prédiction de déplacement relatif (15) pour calculer une valeur de prédiction de déplacement relatif à partir du signal d'entraînement sur la base d'un modèle de prédiction qui exprime la relation entre le signal d'entraînement et le déplacement relatif ; une unité de calcul de paramètre de modèle (14), moyennant quoi un paramètre de modèle de prédiction qui constitue un modèle de prédiction est généré sur la base du signal d'entraînement, du déplacement relatif et de la valeur de prédiction de déplacement relatif ; et une unité de correction de valeur de commande (16), moyennant quoi, à l'aide du paramètre de modèle de prédiction, une commande de position de post-correction obtenue par correction d'une commande de position pour une unité d'entraînement (11) est délivrée en sortie sous la forme d'une commande. L'unité de calcul de paramètre de modèle (14) modifie le paramètre de modèle de prédiction de façon à minimiser l'écart entre le déplacement relatif et la valeur de prédiction de déplacement relatif.
(JA) 数値制御装置(8)は、工具の変位に関する物理量を計測する工具側変位計側部(9)と、ワークの変位に関する物理量を計測するワーク側変位計側部(10)と、駆動信号を計測する駆動信号計側部(12)と、工具とワークとの相対変位を算出する相対変位算出部(13)と、駆動信号と相対変位との関係を表現する予測モデルに基づいて、駆動信号から相対変位予測値を算出する相対変位予測部(15)と、駆動信号と、相対変位と、相対変位予測値とに基づいて、予測モデルを構成する予測モデルパラメータを生成するモデルパラメータ演算部(14)と、予測モデルパラメータを用いて駆動部(11)に対する位置指令を補正した補正後位置指令を指令として出力する指令値補正部(16)と、を備え、モデルパラメータ演算部(14)は、相対変位と、相対変位予測値との偏差を抑制するように予測モデルパラメータを変更する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)