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1. (WO2020008537) 障害物検知装置又は運転支援装置
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国際公開番号: WO/2020/008537 国際出願番号: PCT/JP2018/025258
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 03.07.2018
IPC:
G01S 7/41 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7
グループ13/00,15/00,17/00による方式の細部
02
グループ13/00による方式のもの
41
物標の特徴づけのためエコー信号の分析を用いるもの;物標の特色;物標の断面
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88
特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93
衝突防止目的のもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
井上 悟 INOUE, Satoru; JP
浦川 侑己 URAKAWA, Yuki; JP
小野寺 裕 ONODERA, Hiroshi; JP
辻田 亘 TSUJITA, Wataru; JP
朝比奈 努 ASAHINA, Tsutomu; JP
山下 元気 YAMASHITA, Genki; JP
代理人:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) OBSTACLE DETECTION DEVICE OR DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE OU DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 障害物検知装置又は運転支援装置
要約:
(EN) An obstacle detection device (100) comprises reflection point extraction unit (12) that extracts positions of reflection points on the basis of a received signal acquired from a plurality of distance-measuring sensors (2) with different propagation distances provided in a vehicle (1); and an obstacle determination unit (13) that determines the height of an obstacle using distribution lengths of the reflection points that are calculated on the basis the positions of the plurality of reflection points that have been extracted by the reflection point extraction unit (12).
(FR) Un dispositif de détection d'obstacle (100) comprend : une unité d'extraction de points de réflexion (12) qui extrait des positions de points de réflexion sur la base d'un signal reçu provenant d'une pluralité de capteurs de mesure de distance (2) ayant différentes distances de propagation et installés dans un véhicule (1) ; et une unité de détermination d'obstacle (13) qui détermine la hauteur d'un obstacle à l'aide des longueurs de distribution des points de réflexion qui sont calculées sur la base des positions de la pluralité de points de réflexion qui ont été extraits par l'unité d'extraction de points de réflexion (12).
(JA) 障害物検知装置(100)は、車両(1)に設けられた伝搬距離が異なる複数の測距センサ(2)から取得した受信信号に基づいて反射点の位置を抽出する反射点抽出部(12)と、反射点抽出部(12)が抽出した複数の反射点の位置に基づいて算出される反射点の分布長さを用いて障害物の高さを判別する障害物判別部(13)と、を備えたものである。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)