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1. (WO2020008536) 障害物検知装置
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国際公開番号: WO/2020/008536 国際出願番号: PCT/JP2018/025257
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 03.07.2018
IPC:
G01S 7/41 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7
グループ13/00,15/00,17/00による方式の細部
02
グループ13/00による方式のもの
41
物標の特徴づけのためエコー信号の分析を用いるもの;物標の特色;物標の断面
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88
特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93
衝突防止目的のもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
井上 悟 INOUE, Satoru; JP
浦川 侑己 URAKAWA, Yuki; JP
小野寺 裕 ONODERA, Hiroshi; JP
川村 敏 KAWAMURA, Satoshi; JP
羽鳥 武史 HATORI, Takeshi; JP
辻田 亘 TSUJITA, Wataru; JP
朝比奈 努 ASAHINA, Tsutomu; JP
山下 元気 YAMASHITA, Genki; JP
代理人:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) OBSTACLE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE
(JA) 障害物検知装置
要約:
(EN) An obstacle detection device (100) comprises: a feature value extraction unit (12) that extracts a feature value pertaining to a plurality of reflected waves produced by an obstacle when a distance measurement sensor (2) provided to a vehicle (1) receives the plurality of reflected waves; and an obstacle identification unit (13) that determines whether the height of the obstacle is higher when the amount of dispersion of the feature value is high than when the amount of dispersion is low, the obstacle identification unit (13) identifying at least whether or not the obstacle is a travel obstacle on the basis of the result of clustering of a first parameter value indicating the magnitude of the feature value and a second parameter value indicating the magnitude of the amount of dispersion. The feature value is an amount based on a plurality of distance values that correspond to the plurality of reflected waves.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle (100) comprenant : une unité d'extraction de valeur caractéristique (12) qui extrait une valeur caractéristique d'une pluralité d'ondes réfléchies produites par un obstacle lorsqu'un capteur de mesure de distance (2) situé sur un véhicule (1) reçoit la pluralité d'ondes réfléchies ; et une unité d'identification d'obstacle (13) qui détermine si la hauteur de l'obstacle est plus élevée lorsque la quantité de dispersion de la valeur de caractéristique est élevée que lorsque la quantité de dispersion est faible, l'unité d'identification d'obstacle (13) identifiant au moins si l'obstacle constitue un obstacle en déplacement en fonction du résultat du regroupement d'une première valeur de paramètre indiquant l'amplitude de la valeur de caractéristique et d'une seconde valeur de paramètre indiquant l'amplitude de la quantité de dispersion. La valeur de caractéristique constitue une quantité fondée sur une pluralité de valeurs de distance qui correspondent à la pluralité d'ondes réfléchies.
(JA) 障害物検知装置(100)は、車両(1)に設けられている測距センサ(2)が障害物による複数の反射波を受信した場合における複数の反射波に係る特徴量を抽出する特徴量抽出部(12)と、特徴量の分散量が大きいときは分散量が小さいときに比して障害物の高さが高いと判断する障害物判別部(13)であって、特徴量の大きさを示す第1パラメータ値及び分散量の大きさを示す第2パラメータ値のクラスタリングの結果に基づき、少なくとも障害物が走行障害物であるか否かを判別する障害物判別部(13)と、を備え、特徴量は、複数の反射波に対応する複数の距離値に基づく量である。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)