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国際・国内特許データベース検索
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1. (WO2020008515) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2020/008515 国際出願番号: PCT/JP2018/025151
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 03.07.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
川上 大介 KAWAKAMI Daisuke; JP
代理人:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) The present invention relates to a vehicle control apparatus, provided with an automatic driving control device for determining a travel route for travel during execution of automatic driving on the basis of position information and surrounding-environment information of a vehicle and outputting a controlled variable corresponding to the travel route, and a steering control device for computing a steering controlled variable on the basis of a control target value and controlling steering of the vehicle on the basis of the steering controlled variable, the automatic driving control device dynamically determining a controlled-variable threshold for prescribing a limit of the steering controlled variable on the basis of automatic driving control information representing a state of control in automatic driving of the vehicle and presenting the controlled value threshold to the steering control device, and the steering control device changing the steering controlled variable so as not to exceed the controlled-variable threshold when the steering controlled variable exceeds the controlled-variable threshold.
(FR) La présente invention concerne un appareil de commande de véhicule, pourvu d'un dispositif de commande de conduite automatique pour déterminer un itinéraire de déplacement pour le déplacement pendant la mise en œuvre de la conduite automatique sur la base d'informations de position et d'informations relatives au milieu environnant d'un véhicule, et fournir une variable commandée correspondant à l'itinéraire de déplacement, et d'un dispositif de commande de direction pour calculer une variable commandée de direction sur la base d'une valeur cible de commande et commander la direction du véhicule sur la base de la variable commandée de direction, le dispositif de commande de conduite automatique déterminant dynamiquement un seuil de variable commandée afin de définir une limite pour la variable commandée de direction sur la base d'informations de commande de conduite automatique représentant un état de commande lors de la conduite automatique du véhicule et de présenter le seuil de valeur commandée au dispositif de commande de direction, et le dispositif de commande de direction modifiant la variable commandée de direction de façon à ne pas dépasser le seuil de variable commandée lorsque la variable commandée de direction dépasse le seuil de variable commandée.
(JA) 本発明は、車両制御装置に関し、車両の周辺環境情報および位置情報に基づいて自動運転を実行する際の走行経路を決定し、該走行経路に応じた制御量を出力する自動運転制御装置と、制御目標値に基づいてステアリング制御量を演算し、ステアリング制御量に基づいて車両のステアリング制御を行うステアリング制御装置と、を備え、自動運転制御装置は、車両の自動運転における制御状態を表す自動運転制御情報に基づいてステアリング制御量のリミットを規定する制御量閾値を動的に決定してステアリング制御装置に与え、ステアリング制御装置は、ステアリング制御量が制御量閾値を超える場合は、制御量閾値を超えないようにステアリング制御量を変更する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)